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“物质密度的测定”是初中物理一个重要实验,它在参考资料、中考试题中往往涉及多方面知识点,因其考查内容灵活多变,故学生常感不易掌握。下面,将习题、试题中常出现的相关题型整理归类并加以例析,以利于教学。  相似文献   
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根据ABB IRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法。  相似文献   
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