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分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。 相似文献
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最值问题涉及到几何、不等式、函数知识等初中数学重要内容,无论是在考试中还是平时的练习中都不泛最值的题目,求最值的题目不仅是初中阶段最常见的也是最重要的一个问题,同时最值问题也是与大家生活和学习息息相关的,在现实生活中,路程、面积、利润等的计算都属于最值问题.系统的求最值的方法还没有,教师在讲解的时候往往不能面面俱到,有时还无法满足一些基础较好的学生的求知欲.不管是在知识的学习过程中,还是在知识的应用中,最值问题都将引起高度重视.本文将以最值问题的求解方 相似文献
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针对PCB板缺陷检测中用传统SURF算法进行图像匹配精度不高的问题,提出一种生产工序中运动平台机械误差先验信息与SURF特征提取相结合的MSURF配准算法。通过提取计算SURF特征点,求出对应特征点对的距离;在PCB运动平台机械误差分析的基础上,依据先验阈值边界条件筛除异常匹配特征点对;求出两幅图像满足最小二乘拟合准则的映射关系,并将其用于图像配准。在机械运动误差0.05~0.10 mm范围内对42 mm×42 mm的PCB图像配准实验,结果表明:提出的图像配准方法速度快、精度高,适用于产线PCB缺陷检测。 相似文献
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