关于人工挖孔桩的安全技术措施     

梁文波 《科技风》2009,(16)

以某河岸水工建筑工程为实例,针对在河岸陟坡进行的人工挖孔桩的特点,叙述孔口围护、孔中防毒、防触电、防孔壁坍塌和涌水等安全技术措施。  相似文献   

孩子不服管教怎么办?     

梁文波 《家教博览》2001,(2)

答:许多父母时常叮嘱孩子:“开关有电,不能摸”,“手脏了,别拿东西吃”,“不要随便跟陌生人说话”,“别乱动煤气灶按钮”,“别独自过马路”,“不得爬树”,“不得下河游泳”,“不得玩游戏机”,凡此种种,出于对孩子的关心和爱护,用心良苦,不难理解。但所有这些都是以约束孩子为出发点,  相似文献   

孩子顶嘴不要怕     

梁文波 《家教博览》2001,(6)

问:我的孩子过去很听话,但上了两年中学之后,现在越来越难管了,总是有意疏远我们,还总和我们对着干,动不动就发脾气、顶嘴。我们感到焦急和担心,但又不知怎么办,希望得到你的指导。答:你们和孩子的关系较僵确实需要设法缓解。首先应了解孩子这些表现是生理和心理发展过程中的正常现象,不必责备孩子其次要理解孩子,积极与孩子沟通,给孩子以适当的帮助和引导。  相似文献   

高承载比的可变结构空间桁架机械臂设计     

梁文波 《科技通报》2019,35(6):122-125,133

面对不同难度太空任务,要求机械臂需满足刚度及工作荷载等不同条件,文中提出设计高承载比的可变结构空间桁架机械臂。先建立可变结构空间桁架机械臂动力模型,分析由八面体VGT及3-RPS构成的桁架机械臂结构形式,通过运用笛卡尔坐标及变分原理构建机械臂系统动力学模型,在笛卡尔坐标空间中表述刚体运动轨迹,利用卡尔单角对机械臂杆件转动过程进行描述;通过上述模型对机械臂实现初始位姿标定,以旋量理论为基础结合距离模型对机械臂位姿进行准确标定,使机械臂坐标系和测量设备坐标系间转换误差达到最小。仿真实验证明,采用文中高承载比的可变结构空间桁架机械臂能够准确完成精密太空任务。  相似文献   

中药复方对抗雷公藤多甙毒性的研究——Ⅰ-中药复方对抗雷公藤多甙对大鼠体重及脏器重量的影响     

梁文波  高卫  任欣  王海燕  王睫明 《大连大学学报》1998,(6)

以瓜蒌、石斛、白勺、川芎、生地、元参、牛夕、五味子、菟丝子、枸杞子、车前子、复盆子、益母草、泽兰、麦冬、当归组成的中药复方,其水提剂11.27、5.64、2.82g/kg与雷公藤多甙合用给大鼠ig,均可对抗雷公藤多甙所致的大鼠体重及子宫重量下降,5.64和2.82g/kg不影响雷公藤多甙所致大鼠胸腺萎缩的作用,且3个剂量对大鼠卵巢、肾上腺、脾脏、肝脏、肾脏重量均无明显影响。  相似文献