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基于多体系统理论的机床运动学仿真与应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
从多体系统运动学理论的角度, 构建了机床各部件之间的拓扑结构和约束关系, 建立了三维多体模型, 开发了运动学仿真系统. 设计者可在虚拟环境下观察到整个机床的运动加工过程, 准确了解零部件的位置、速度和加速度等运动参数, 判断零部件的姿态, 并可在样机试制前对设计中可能出现的问题作出精确的预测和改进, 保证设计方案的可行性, 缩短产品的研制周期和降低成本. 该仿真系统用于CK1416高速高精度数控车床的设计, 所得到的滚珠丝杆角速度曲线、拖板位移曲线与理论结果一致, 从而证明了模型的正确性. 相似文献
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