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针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控制律。采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行证明。将提出的控制算法与PID控制算法和传统反步滑模控制算法进行理论分析比较和仿真结果比较,结果表明迭代滑模控制算法具有超调小,收敛速度快,稳定性和鲁棒性好的优点。 相似文献
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针对当前高校教育如何更好地将思政教育贯穿于专业课程的问题,探讨航海技术专业课程思政教学的实践方法,重点以航海仪器课程为例,从思政目标建立、思政元素挖掘、教学方法设计、课程评价归纳以及考核方式选取等五个方面,开展课程思政闭环教学实施方案的详细探究,实现专业教育与思政教育的融合,为航海技术专业课程思政教学的高效开展提供参考与借鉴。 相似文献
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