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信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)作为下一代智能感知系统,有效的将虚拟世界与物理世界进行融合,实现计算、通信、控制协同工作。CPS技术构成包括多方面,涉及军工、消防、交通、医疗等各大领域。由于CPS各节点间的数据传输存在规模性、动态性、异构性,选择一种合适的数据交换格式是提高系统传输效率的关键。目前数据间的交换多使用文本格式,针对XML、JSON的数据传输方式,其传输格式复杂,压缩文件体积较大,效率较低;相比较,Google推出的Protocol Buffer二进制传输格式在传输时效方面更具优势。本文主要以异构网关中不同格式的数据转换性能为研究重点,通过不同传输格式传输时效性的对比,并采用具有优势的Protocol Buffer方式对CPS系统数据进行封解包。 相似文献
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《机器宠物》是河北省首届头脑奥林匹克竞赛题目之一。本文给出解决方案。 相似文献
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针对目前熔融沉积成型义齿3D打印机不能连续进料、打印精度不高等缺点,基于开源的熔融沉积成型3D打印机,重新设计了机械结构和电气控制系统,实现了打印机的持续进料、不间断的高精度打印。采用气泵、螺杆进料机构,保证连续稳定的进料,采用Hbot型的传动机构,并借助Bresenham算法实现协调运动、均匀进料,自动调平保证打印的稳定性,并对进给量进行标定,保证填充的紧密。论述了挤出系统的结构、硬件系统框图和软件的实现。该设计打印质量良好。 相似文献
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