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本文主要讨论了在AutoGAD平台下,应用 VBA开发规划放样内外业一体化系统的方法. 相似文献
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对一种新型绳索驱动式机械手进行了稳定抓取位形研究.该机械手具有欠驱动特点,采用绳轮传动系统和平行四连杆机构实现抓取功能.介绍了欠驱动机械手构型设计和抓取运动策略,建立了圆形物体包络抓取模型,推导出绳驱动力与指节抓取力的关系方程并分析了稳定抓取成立的条件.采用插值和迭代计算的方法,分析了绳轮式欠驱动机械手抓取圆形目标体时的稳定抓取位形. ADAMS准静力学仿真分析验证了指节抓取力分布的正确性,也验证了所提分析方法的可行性和有效性.欠驱动机械手指节接触力分布与被抓取物体位置关系表明绳驱动式欠驱动机械手具有3种稳定抓取位形. 相似文献
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谈如何学习英语语法课刘荣强“英语语法”是英语专科考试中的一门主要课程。广大自考生学习该课程时会感到英语语法不容易掌握,不知道怎样才能学好英语语法。笔者结合教学实践,在此和自考生谈谈如何学习英语语法课。一、在头脑中建立起英语语法框架自考生学习英语语法课... 相似文献
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近年来,成人英语教育随着改革开放的深入和市场经济的不断完善而日益得到发展,培养了大批懂英语的人才,为我国的经济、文化和教育事业作出了显著的贡献。这些都是与办学单位的努力分不开的。但目前仍有些办学单位存在这样或那样的问题,办学质量较差。究其原因,主要有以下几点:第一,过分注重经济效益而忽视社会效益;第二,缺乏对成人英语教育的深入认识和理解,不能按需施教;第三,缺乏科学的教学管理。笔 相似文献
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从口译思维特点看本科阶段口译课程设置 总被引：1，自引：0，他引：1
专业口译教学的目的在干培养能熟练运用口译工作语言、掌握专门的口译技能、了解相关的专业知识、具有良好的心理素质以及良好的职业道德的职业口译员.本科阶段的专业口译教学面临着很多全新的挑战与机遇,此阶段的口译教学应当是语言、知识教学与口译技能教学双轨并进的模式. 相似文献
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文章以口译的思维特点为切入点,初步探讨了本科阶段口译课程的设置,提出了语言、知识教学与口译技能教学双轨并进的模式. 相似文献
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