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1.
机器人轴孔装配控制技术研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术的难点进行分析,介绍了视觉伺服在轴孔装配作业中力/位置控制中的应用,总结论述了轴孔装配技术的发展趋势。  相似文献   
2.
作为第三次工业革命的重要增长点,机器人及人工智能技术正渗透到各行各业,机器人带来的产业大爆发对我国高等工程人才培养提出了新的挑战,迫切需要探索机器人工程专业建设,以满足经济和社会发展的需求。文章介绍了机器人专业发展现状,讨论了面向新工科的机器人专业创新人才培养方案,通过构建有序化和个性化相结合的产学研多主体协同育人人才培养模式,设置以创新和实践为核心的交叉学科课程体系,建设基于教学科研资源转化的创新实践平台。经过实践,证明了创新人才培养模式的有效性。  相似文献   
3.
以科研项目为依托建设机器人操作系统实践课程   总被引:1,自引:0,他引:1  
作为智能机器人的基础性支撑技术,"机器人操作系统(ROS)"正在快速进入国内外机器人专业的课堂,并成为核心课程之一。鉴于ROS具有很强的实践性和专业性,该文分析了目前国内外ROS相关课程的现状,按照层次化的架构构建了ROS实践体系和实践课程内容,依托科研项目和专业实验系统搭建了不同功能的实践平台,并建立了ROS实践课程的学习效果监控机制。  相似文献   
4.
本文基于B/S模式研究开发了网络环境下的企业综合管理系统,提出了网络综合管理系统的硬件配置方案,分析了系统功能,给出了软件总体框架,以VS.NET为开发平台,研究了软件系统设计与工程实现方法。应用结果表明,本文提出的系统结构和软件设计方法是有效的。  相似文献   
5.
通过分析Pawlak粗糙集模型在数据挖掘中应用的局限性,提出了一种基于变精度粗糙集模型的数据挖掘方法。在数据挖掘中采用变精度粗糙集方法对胶合板缺陷数据进行属性约简和规则提取,并将所得规则用于分类。结果表明:变精度粗糙集改进了Pawlak粗糙集的不足,具有更高的可靠性和鲁棒性。  相似文献   
6.
国家教育部在《基础教育课程改革纲要(试行)》中强调改变学生的学习方式“,倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手”,“注重培养学生的独立性和自主性,引导学生质疑、调查、探究”。按照《基础教育课程改革纲要》要求编纂的数学课程标准更具体地提出了改变数学课程学习方式的具体方法。按照课程标准编写的新教材能很好地帮助我们改变学生的学习方式。如人教版新教材章节的安排呈专题的形式,教材中新增设的“读一读”、“想一想”、“试一试”、“做一做”等栏目,受到绝大多数学生的喜欢。课堂上只要教师引导得法,学生就能改变学习方式,做到主动参与、乐于探究、勤于动手,真正成为课堂的主人。  相似文献   
7.
四层次实验教学体系的探索与实践   总被引:11,自引:3,他引:8  
介绍了四层次实验教学体系的构成内涵和保障机制,讨论了体系的特点和功能,介绍了实施的方法和步骤.实践证明,四层次实验教学体系有效地提高了实验教学水平和教学效率,促进了不同层次学生水平的提高,培养了学生的动手能力、分析问题能力和创新能力,取得了良好的教学效果.  相似文献   
8.
9.
采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码,并将算法在虚实结合的实验平台实现,学生不仅提高了兴趣,同时也培养了学生理论联系实际的能力,为新工科背景下提高机器人工程人才培养质量奠定基础。  相似文献   
10.
卓越工程师计划是为工科教育更新教育思路、造就创新人才的培养模式。焊接卓越工程师计划实行"三明治式"培养模式,和沈阳瑞能集团密切配合完成培养试点工作。通过卓越工程师计划,学生的工程实践能力得到了提升,团队意识加强,职业素养也得到培养,都取得了较好效果。  相似文献   
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