智能小车中图像采集和处理的研究和实现     

朱寒阳  周海波  邵开来  张蓉 《科技通报》2011,27(5)

以智能小车为载体,研究了在实时性需求较高的环境中图像采集和图像处理无法交互工作而带来的低效率问题,提出了一种利用图像采集间隙将图像识别同步到图像采集中以提高效率的方法;针对实时系统中图像采集时的噪声,反光等各种干扰,本文还讨论了赛道图像的滤波去噪方法,同时在固定阈值提取赛道中心线方法的基础上,研究了一种动态阈值法提取赛道中心线,进而给出可靠性高的赛道信息供给控制单元做下层调理。实验表明,该方法能够很好地应用于智能小车等实时性较高的图像采集和图像处理系统中。  相似文献