数码相机定位原理的研究及分析     

陈博  姚霖  秦路 《科学与管理》2008,(6):140-144

本文主要运用小孔成像原理和空间立体几何关系,运用Matlab所编程序进行运算和方程求解,构造数码相机定位的数学模型,并对模型进行运用,检验,分析和改进。●问题一,利用光的传播和小孔成像原理,分别以靶标、像、相机的关系建立两个三维立体空间（见图4．1）,其中世界坐标系以E点圆心为原点,物平面是yoz平面,先求出像点在靶标平面的坐标系即世界坐标系中的位置,最后再通过坐标变换的方法求出像点在像平面上的坐标。●问题二,本文运用MATLAB编程以腐蚀法依次画出图5中5个封闭曲线的最大内切圆（具体算法参见下文6．1）,并可以精确的计算出此内切圆的圆心在像平面上的像坐标,本文假设靶标中的圆的圆心的像是对应的图5中不规则封闭曲线的最大内切圆的圆心,那么靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标就是此方法所求出的内切圆的圆心的坐标。●问题三,第一、稳定性的检验,此检验本文借鉴函数的连续性的原理,运用ε,δ语言的思想来实现,即首先在靶标的任意一个圆内取一个点,再找到另一个与所取点的距离非常近的点,通过数学模型分别算出这两个点在像平面上的像坐标,检验其像坐标的距离是否也非常近,如果距离也很近那么此模型是稳定的。在此本文选取了3组这样的点。第二、精度的检验,在此运用了直线检验法。即在靶标中任意画出一条与靶标中的圆有n（n〉=3）个交点的直线,标出这n个相交点的坐标,通过数学模型算出这n个点映到像平面上的像坐标,分别计算两点之间的斜率,如果这n个点两两之间的斜率相等或者十分相近,那么这n个点可以或近似可以构成一条直线,由此可以推出此模型是较精确的,否则是不精确的。●问题四,根据题目的标定方法的提示：同时用这两部相机照相,?  相似文献   

谈谈数学课堂中的情境引入     

秦路 《初中数学教与学》2012,(4):31-32

正在数学教学中,情境的引入是进行概念教学的第一步,这一步走得如何,将影响学生对数学概念的学习.本文以《二次根式》这节课的情境引入为例,谈一谈笔者对情境引入的处理和想法.一、案例——《二次根式》的概念引入  相似文献   

基于质量管理的网络远程教育教师团队研究     

焦荷蓉  秦路 《华章》2013,(13)

网络远程教育质量管理的优劣影响着学习者学习的有效性和社会对网络教育的认同.本文就以质量监管为目的,对如何建设好网络远程教育教师团队提出几点建议,包括制度建设、职业准入、团队培训、评价和奖惩机制等方面的规范和要求.  相似文献