温室番茄采摘机器人系统的研究     

杨延丽 《辽宁科技学院学报》2021,23(4):10-13,104

本研究的目的在于开发温室番茄采摘机器人系统,文章提出的温室番茄采摘机器人系统主要由四部分组成:末端执行器、机器视觉、机器人载体和控制系统.该控制系统包含三个单元:机器人手臂执行控制单元、机器人载体控制单元和中央控制单元.开发了温室番茄采摘机器人系统的软硬件,满足了预期的功能需求.实验结果表明:集成采摘的平均成功率分别为94.83％、91.83％和89.63％.平均采摘时间约为35.96秒.另外,针对应用实际本文分别针对黄色和红色西红柿结合光源情况进行了机器人控制实验,实验结果表明机器人实际采摘效率较高,且阴雨天的采摘效率明显高于光线充足的晴天.  相似文献   

中国金融市场绩效评估研究     

杨延丽 《科学中国人》2015,(1)

绩效作为绩与效的组合在金融管理实践中具备十分重要的作用，绩效强调金融主体在运营活动中要对过程进行把控，对其结果负责。随着经济大潮的持续进展，中国的金融市场也在传统模式的基础上不断探索新的绩效评估方式，用以对自身的经营进行更好的管理。通过借鉴国内外优秀经验，目前我国金融领域的不同主体或处于不同阶段的相似主体都对自身的绩效评估要素做出了不同的安排，并积极的探索最适合自身的绩效评估机制，这对金融市场和企业本身的健康发展都具有至关重要的作用。  相似文献   

乡镇社区体育发展中存在的问题及对策     

杨延丽 《体育世界》2009,(8):86-87

广泛开展乡镇社区体育健身，可丰富业余文化生活；对于增强乡镇时候居民的体质、建设文明和谐的新农村有着重要的促进作用。本文在分析乡镇社区、乡镇社区体育概念的基础点，制析了当前乡镇社区体育发展现状，提出了建设社会主义和谐社会目标下乡镇社区体育的发展对策，以期为推进乡镇社区体育的发展和建设提供理论参考。  相似文献