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为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。 相似文献
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针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。 相似文献
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成都体育学院本科教学质量标准制定与质量监控的研究与实践 总被引：3，自引：0，他引：3
教学质量监控分为教师自我监控;院、系、教研室三级监控;毕业生-社会监控.院、系、教研室三级监控由多元化、多层次的教学质量监控主体体系,完善、合理的教学质量标准体系,相对完整的教学质量评价体系,较为畅通的教学质量评价信息反馈体系所构成.制定科学、合理的教学质量标准,是实施有效质量监控的前提. 相似文献
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彭世国 《四川师范大学学报(社会科学版)》2005,(Z1)
2004年8月26日《中共中央国务院关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》中指出:“学校教育要坚持育人为本、德育为先,把人才培养作为根本任务,把思想政治教育摆在首要位置。”这一重要思想是加强和改进大学生思想政治教育的指导思想和基本原则,又对德育工作者如何提高高校德育效果提出了更高的要求。本文力图从高校德育的特点、因素之间的辨证关系出发对德育效果本身进行思考和剖析,探索高校德育效果的有效路径。一高校德育效果的特点1.作用产生的潜在性。高校德育一般不会产生“立竿见影”的同步效应,大量德育效果的产生,往往是在实施教育之后。因为学生某一思想观念的形成、某种政治态度的培养、某种道德观念的确立都需要有一个长期的教育过程。一般来说,对学生施加某种教育影响,都会或多或少地使他的思想发生变化,只不过这种变化的显现并不是十分突出罢了。此外,学生思想观念的转化有一个由量变到质变的过程,不达到一定量的积累,一般不会发生显著的变化。因此,这一特点要求我们在实际工作中,不能因为德育效果表现的不太明显,而忽视甚至否认它的地位和作用。实践证明,我们一旦放松了高校德育工作,便会有各种问题产生出来,这正好从反面说明了高校德育效果的潜在性... 相似文献
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