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在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性. 相似文献
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面对本科毕业设计质量逐年下滑的趋势,结合近年来亲身指导毕业设计的经历,分别从扩招对教学资源造成的压力、就业与毕业设计之间存在的矛盾、监管力度不足以及指导方式缺乏多样性四个方面着手,分析了普通本科院校毕业设计过程中存在的主要问题,并提出了相应的对策. 相似文献
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在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性. 相似文献
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