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光束法平差(Bundle Adjustment)一直以来都是计算机视觉及摄影测量领域中的重点研究内容,在光束法平差过程中,损失函数的选择又对平差结果有着重要影响。选择一个合适的损失函数会大大提升平差结果的精度和鲁棒性。为了确定损失函数对平差结果的影响,本文分析比较了Huber、Tukey和Arctan这三种当前广泛应用的损失函数。并通过对比实验,在多组公开数据集上进行测试,从而比较了这几种损失函数的实际性能和精度。本文研究为光束法平差中损失函数选择提供了很好的借鉴和建议。 相似文献
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权威性的政策宣传历来是每一个主流媒体的强项。时至今日，越来越快的阅读节奏和日益多样的阅读需求要求媒体必须在政策与读者之间寻求到一些结合点，以帮助读者面对海量的政策信息时各取所需。 相似文献
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《义务教育数学课程标准(2011年版)》在“总体目标”中明确提出:通过义务教育阶段的数学学习,学生能获得适应社会生活和进一步发展所必须的基本活动经验,并将基本活动经验与过去的“双基”并列进而形成“四基”.数学活动经验是一个内涵很丰富的概念[1].本文采用史宁中先生的观点:通过对具体事务进行实际操作、观察和思考,从感性认识向理性认识飞跃时所形成的认识[2].数学教学,本质上是师生共同进行数学活动的教学,所以学生获得相关的活动经验当然应该是数学课程的一个目标.将此目标落实到教学实践中时,基本活动经验具体形式是什么?在教学中的作用与意义又是什么?在积累基本活动经验的过程中需要注意什么问题?这些问题成为一线教师关心的问题.因此,本文以北师大版三年级下册第四单元《面积》(第一课时)教学片段为例,谈谈在这些问题上的思考. 相似文献
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对哈尔滨市每年召开的市人代会、政协会进行报道，一直是《哈尔滨日报》政务报道的重头戏之一。“两会”年年开，如何能在做好规定动作的同时，又想方设法推陈出新，以读者喜闻乐见的形式宣传报道“两会”，是我们长期探索的课题。在今年的“两会”报道中，《哈尔滨日 相似文献
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