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为了满足坦克打靶的设计要求,经过各单元电路方案的比较论证,系统以TI单片机MSP430作为控制核心,选用收发一体的光电传感器ST188探测黑线,差速控制坦克转弯,实现坦克寻线前进,该传感器灵敏度高、重复性好且输出信号可直接接入单片机;对于关键的坦克炮筒部分,选用了反应快、转速低、转矩大、运行稳定、控制精确的减速电动机来驱动炮筒转动;通过安装在炮筒中的凸透镜将光源聚焦,用八个高灵敏度的光敏三极管接收聚焦后的光源实像以探测光源,从而使坦克能够瞄准并以激光射中光靶中心。最后,坦克完全达到了设计要求,不但完成了所有要求,还增加了光源探测状态显示、全程时间显示和射击偏差显示三个创新功能。 相似文献
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