基于MATLAB的直流调速系统参数研究     

杨贺娟  马骥 《沈阳大学学报（自然科学版）》2011,(6):115-117

首先介绍了用Simulink搭建转速反馈直流调速系统仿真模型的具体过程.对转速反馈的直流调速系统进行仿真,对系统参数整定,最终得出系统超调量满足5%≤σ≤10%的转速调节器ASR的参数范围.分析调节器参数变化对系统超调量的影响,并得出两者之间的关系.  相似文献   

基于免疫蚁群算法的机器人路径规划     

杨贺娟  马骥  季丽丽 《信息系统工程》2013,(1):22-24

针对移动机器人躲避障碍和寻找最优路径问题,提出了在复杂环境下的一种路径规划算法。根据人工免疫算法和蚁群算法各自的性能及优缺点,将人工免疫算法和蚁群算法相结合,提出新的结合方式形成免疫蚁群算法。在应用栅格法建立的机器人环境模型中,应用免疫蚁群算法解决机器人路径规划的问题。免疫蚁群算法首先运用人工免疫算法对空间的可行路径做快速的全局搜索,然后生成初始信息素的分布,最后完善蚁群算法搜索最优解。在LABVIEW仿真环境中,采用免疫蚁群算法对机器人路径规划问题进行仿真,仿真结果证明了免疫蚁群算法是一种收敛性和寻优能力都比较好的优化方法。  相似文献   

数学后进生的教与学     

杨贺娟 《黑龙江科技信息》2008,(24)

数学后进生是指在教育的主导影响下形成的数学成绩比较差的学生。在数学教学中我们要了解数学后进生的成因及改进策略,及时预防后进生的产生。  相似文献