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1.
近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度(肩关节外收/内展(被动)、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲)可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。 相似文献
2.
就当今中国的对外传播而言,一些学者认为"内外有别"已经过时,因为全球化网络化时代在传播内容方面已无内外差别。在实践中,"内外有别"也存在诸多理解误区。对外传播具有自身的规律,需要高度重视传播环境、语境、业态、规范等方面的差异,注重内外有别,不能套用或照搬内宣的指导理念、管理模式和操作方式。 相似文献
3.
2020年新年伊始,突如其来的新型冠状病毒感染的肺炎疫情是我国近年来最为严峻的突发公共卫生事件,引起了全世界的广泛关注。在党中央、国务院的坚强领导下,疫情防控工作全面开展、及时有效。在传统对外传播视阈下,突发公共卫生事件往往容易引发国际舆情,对国际传播工作、国家形象建设等方面形成挑战。 相似文献
4.
定西市经济与生态环境互动机理研究 总被引:5,自引:0,他引:5
基于长时间序列数据,建立了甘肃省定西市生态环境脆弱性和贫困度测度指标体系,通过引入生态环境脆弱性和贫困度耦合关系判别函数,研究了该区生态环境脆弱性与贫困性耦合关系和驱动因子时间演进轨迹及其分异规律,揭示出了贫困地区经济与生态环境互动机理,即经济与生态环境矛盾更尖锐突出地表现为贫困地区生态环境脆弱性与贫困性的矛盾;贫困地区"脆弱-贫困"恶性循环是自然与人为共同作用的结果,而以人为作用为主.从总的时间演进轨迹看,定西市生态环境脆弱性与贫困性耦合关系表现为正在由不协调型向协调型演进的趋势,即贫困性逐步减小,生态环境逐步改善.从政策上分析,贫困地区生存方式可选择余地与其生态环境脆弱性密切相关,中国政府在贫困地区实施的一系列可持续发展政策,是贫困地区脱贫致富有效途径和有效缓解贫困地区生态环境脆弱性的重大举措. 相似文献
5.
在现有的政治经济学教科书中,对于绝对剩余价值和相对剩余价值,在概念的准确表述和图示中,往往存在着究竟应该如何理解的问题。本文结合对《资本论》的学习,力求说明马克思关于绝对剩余价值和相对剩余价值的定义和图示的严谨性以及我们通常在理解和图示中不够准确的地方;并提出了对这个问题的处理建议。限于篇幅,这里只谈有关相对剩余价值的内容,因为对这一问题人们争论较多。马克思在第四篇《相对剩余价值生产》中,给相对剩余价值下了个定义:即在工怍日已定的情况下,把“通过缩短必要劳动时间,相应地改变工作日的两个组成部分的量的比例而生产的剩余价值,叫做相对剩余 相似文献
6.
一个国家,一个民族的强盛,需要自己的文化作为支撑.我国的红色文化以人民为中心,以爱国为核心,以其坚决的革命精神、独特的历史道路,成为独特且又珍贵的文化.新时代大学生是中华民族伟大复兴的希望,因此,要弘扬并传承红色文化,就需要注重用红色文化对大学生的教育与引导,提高其对红色文化的认同感.文章以"如何提高大学生对红色文化认同感"问题进行专题研究,探求大学生红色文化认同感实现的路径. 相似文献
7.
基于主成分分析与聚类分析方法的我国西部区域划分问题的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
我国幅员广阔,各地区社会经济发展表现出很大的地区差异性。本文利用主成分分析与聚类分析方法对我们国家进行区域划分,研究结果对了解不同区域间经济发展的差异性及制定区域发展策略具有一定的意义。 相似文献
8.
9.
基于主成分分析与聚类分析方法的我国本部区域划分问题的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
我国幅员广阔,各地区社会经济发展表现出很大的地区差异性。本文利用主成分分析与聚类分析方法对我们国家进行区域划分,研究结果对了解不同区域间经济发展的差异性及制定区域发展策略具有一定的意义。 相似文献
10.
20世纪90年代以来,中共党史已成为海外中国学的重要研究课题,其中,以美国对中共党史的研究最为领先。本文梳理了20世纪90年代以来美国中共党史研究的主要成果,并总结了其研究特点,以期为我国中共党史学科的科学发展提供参考。 相似文献