基于多体模型的EPS和ABS协调控制研究     

王爱国  秦炜华 《安徽科技学院学报》2016,50(2):39-46

针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。  相似文献   

谈图书馆电子出版物管理规则   总被引：6，自引：0，他引：6  

王君  李国平  王爱国 《现代情报》2001,(6):49-49,53

电子出版物具有信息量大、交流方便、发生周期短等特点，日前成为图书馆收藏的重要文献载体。本文阐述了电子出版物的管理规则，对图书馆的电子文献的科学管理必将起到积极的作用。  相似文献   

军校任职教育的灵魂——创新教育     

申世海  王爱国 《中国科教创新导刊》2011,(23):21-21

创新是一个民族的灵魂;创新教育是军校任职教育的灵魂。加强创新思维与创新能力的培养和训练,突出创新意识的养成,才能创造性地开展工作,个人的聪明才智得到充分发挥,更好地胜任本职工作。  相似文献   

班主任工作中的严与爱     

王爱国 《新课程学习(社会综合)》2011,(4)

班主任是学生成长过程中的人生导师,班主任的管理方法和手段会对学生产生重要影响.作为一班之主,班丰任要在学生面前表现出严,而这种严必须建立在对学生的关心和爱护之上.只有得到学生内心的认可,才能对整个班级进行有效管理,否则会适得其反.  相似文献   

平底立铣刀和球头立铣刀在外球面加工中的宏程序分析     

王爱国 《中等职业教育》2008,(2):45-48

平底立铣刀和球头立铣刀是数控加工中心加工外球面的常用刀具,由于这两种刀具本身存在着区别点,所以在实际的应用过程中,我们必须正确理解它的不同之处,分别对待,正确进行宏程序分析,发挥这两种刀具的最大功效.  相似文献   

软件学院模块化教学模式初探     

陈伟  王爱国 《凯里学院学报》2006,24(2):54-56

针对新型的软件学院,笔者试图从IT行业的特点,探索其全新的教学模式。  相似文献   

视障生与健全生大学英语学习策略的比较研究   总被引：8，自引：0，他引：8  

张玉双  王爱国 《中国特殊教育》2006,(4):35-38

为了探讨视障生与健全生在大学英语学习策略方面的差异,以便有针对性地进行教学,采用问卷调查、询问和课堂观察等形式,比较了视障生与健全生在大学英语学习策略方面的差别,分析了产生差别的原因,有针对性地就如何提高视障生的大学英语学习策略,进一步改善视障生大学英语教学,提出了建设性意见。  相似文献   

紧紧抓住“一个圆心，两个关键点”——分析带电粒子在匀强磁场中运动问题的思路     

王爱国  孙玉禄 《中学物理教学参考》2006,35(6):27-28

带电粒子在有界匀强磁场中做匀速圆周运动的问题是历年高考考查的重点、难点和热点。解决这类问题的基本思路是：确定圆心，画出轨迹，确定半径，再利用几何关系和物理公式求解问题。其中抓住“一个圆心”是解决问题的前提和关键，而找圆心必须依据圆轨道上的“两个关键点”——入射点和出射点，利用几何关系通过几种不同方法来确定。确定了圆心，画出了半径，力和运动的关系就呈现了出来，为进一步分析问题，解决问题铺平了道路。下面就如何依据“两个关键点”来确定“圆心”加以具体说明。  相似文献   

在发展与规范中形成共识--"全国民办高等教育学术研讨会"综述   总被引：1，自引：0，他引：1  

王爱国 《教育发展研究》2001,21(7):33-35

2001年5月20日至23日，由全国人大教科文卫委员会、中国高等教育学会联合主办，浙江省高教学会和浙江大学高教所承办，在杭州召开了民办高等教育学术研讨会。参加会议的有来自教育部有关部门和民办高校集中的省级教育行政部门的领导，高等教育研究机构的专家和研究人员，民办高等学校主要是能自主颁发国家承认的学历文凭的学校的校（院）长，共约180余人。中国高等教育学会会长周远清致开幕词并作总结报告，全国人大教科文卫委员会副主任委员汪家镠、教育部副部长吕福源出席了会议并作了重要讲话，浙江省人民政府副秘书长蒋泰维代表浙江省政府致欢迎词、浙江省教育厅厅长侯靖方介绍了浙江民办高等教育改革与发展的现状，教育部高教司副司长刘凤泰、政法司副司长孙霄兵、社政司副司长靳诺、我国著名教育家潘懋元、顾明远等领导、专家在会上作了专题报告，浙江万里学院、江苏三江学院、浙江树人大学、北京海淀走读大学、黑龙江东方学院、福建仰恩大学、西安翻译学院、西安外事学院、重庆海联专修学院等九所民办高校的代表介绍了各自的办学情况和办学经验。会议由中国高等教育学会秘书长张晋峰同志主持。  相似文献   

信息化背景下中职软件教学与实训教学融合之探索     

王爱国 《发明与创新》2016,(4):21-24

当前,信息化教学已成为重要的教学手段.与信息化教学相比,传统中职教学因受教学场地、课程安排等的制约,给师生的教学、学习带来了许多不便.本文以产品的加工为抓手,通过促进中职软件教学与实训教学的有效融合,利用校企合作和信息化教学资源库来构建立体的学习平台,阐述如何将信息化手段融入中职教学课堂,创建新颖的课堂教学方法,以达到预期的教学效果.  相似文献