速度空间的一个守恒量     

富中华 《大同职业技术学院学报》2004,(3)

本文从位形空间的牛顿第二定律出发,导出速度空间的一个守恒量,并且证明了在有心力场中存在这一守恒量.  相似文献   

矩阵形式的经典力学方程   总被引：1，自引：1，他引：0  

卢新平 《闽江学院学报》2005,26(5):31-35

探讨矩阵在力学中的运用,给出矩阵形式的经典力学方程：[A｜F＞=[A｜P＞,该方程形式简单,计算方便,用途广泛.  相似文献   

速度空间的一个守恒量     

宋克慧  卢德华  米银梅 《雁北师范学院学报》1996,(6)

从位形空间的牛顿第二定律出发,导出了速度空间的一个守恒量,并且证明了在有心力场中存在这一守恒量。  相似文献   

欧几里得位形空间几何性质的曲线坐标表示     

王勇  张延芳  陈英华 《茂名学院学报》2014,(6):72-74

通过直角坐标系和曲线坐标系之间的一阶线性映射,研究了欧几里得位形空间几何性质在曲线坐标系下的表示。根据协变性原理写出质点在曲线坐标系中的运动方程,该方程是牛顿第二定律的协变形式。  相似文献   

一类可映射为Riemann空间的Riemann-Cartan位形空间          下载免费PDF全文

王勇  陈英华 《唐山学院学报》2014,27(6):5-7

一般来说,Riemann-Cartan位形空间中的挠率将破坏其辛结构,但存在一类特殊的、本质上具有辛结构的Riemann-Cartan位形空间。通过引入一个恰当的无约束的一阶线性不可积映射,可以将此类特殊的Riemann-Cartan位形空间映射为一个Riemann位形空间,说明此类特殊的Riemann-Cartan位形空间本质上是一个完整约束系统的位形空间。  相似文献   

经典力学中Hamilton函数的变量     

宋克慧! 《怀化学院学报》1997,(6)

本文讨论了经典力学中Hamiliton函数的变量问题．指出构成Hamiliton函数的变量是广义坐标q和广义动量p；分析了现行某些理论力学教程存在的问题．同时给出了讨论Hamilton函数变量的意义．  相似文献   

d'Alembert-Lagrange原理在位形空间的一般形式     

王勇 《湘南学院学报》2004,25(2):40-42

本文通过坐标变换得到了分析力学中d'Alembert-Lagrange原理在任意位形空间中的简洁形式,并指出这种变换的关键是改变了位形空间的几何结构.  相似文献   

动能积分形式的哈密顿原理该如何推导     

《甘肃高师学报》2022,(5)

从哈密顿最小作用量原理的基本表示式出发,直接导出动能积分形式的哈密顿原理表示式是可行的.另外再介绍三种推导方法.  相似文献   

自适应双向快速密集树避碰运动规划算法     

李华忠  但唐仁  唐强平 《深圳信息职业技术学院学报》2014,(3):24-30

针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树（ABiRDT）避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长;其次,重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略;最后,通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。  相似文献   

无约束线性映射对位形空间曲率的影响          下载免费PDF全文

王勇  陈英华 《唐山学院学报》2015,28(6):01-2, 10

一个约束系统的不同位形空间之间的无约束线性映射可能会改变位形空间的曲率。一般来说,完整的无约束线性映射不会改变位形空间的几何结构;但非完整的无约束线性映射不仅会改变位形空间的挠率,而且会改变位形空间的曲率。和挠率一样,位形空间曲率的变化也反映了两个位形空间之间映射的非完整性。  相似文献