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格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。 相似文献
2.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
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俄罗斯传媒背后的金融工业集团 总被引：2，自引：1，他引：1
1991年12月26日苏联解体,政治体制转轨,原属于前苏联的中央电视台与广播电台则分别落入联邦政府与各地方政府或共和国的手中,在俄罗斯联邦刚成立的初期,就已经形成大约75个电视中心,然而地方政府对于电视中心的管理却远远落后于当时前苏联中央政府的统一管理,这其中关键的因素就是地方政府无法筹集到用于电视中心发展的资金,同时电视中心的新闻从业人员对于电视媒体的管理也缺乏必要的经验。①因此,1993年底当俄罗斯政体确定了双首长混合式的总统制后,持续强化中央政府在传播领域中的主导地位就成为叶利钦与普京总统重新对媒体进行有效控管… 相似文献
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本文详细介绍了我国2004年上半年的宏观经济形势和出现的新特点，同时总结了国家近期宏观调控的特点，然后在深入分析当前宏观经济中存在问题的基础上，进一步就如何保证我国今后经济持续、均衡、稳定发展，提出了相应的对策建议。 相似文献