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介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。 相似文献
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本文介绍硫化炉上料机的结构设计,上料机采用悬臂式机械手结构,解决了硫化炉空间不足的问题。同时采用吸盘抓取坯料,解决了大面积软坯料的抓取问题。该上料机实现了鞋材硫化的自动化,提高了鞋材硫化的生产效率。 相似文献
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本文研制了一种可以能够在不同位置进行抓取和放置工件的气压驱动的圆柱坐标型机械手,并根据机械手的动作要求设计了其控制系统。该机械手控制系统采用PLC发出控制脉冲控制步进电动机进行驱动,机械手的手部采用气压驱动。 相似文献
8.
正魔方,也称鲁比克方块,是一种娱乐玩具,当初厄尔诺·鲁比克教授发明魔方,仅作为一种增强空间思维能力的教学工具。后来人们发现这个小方块组成的玩意其实有太多的奥妙,魔方发明后不久就广泛流传于世界各地。三阶魔方是由富有弹性的硬塑料制成的正方体。核心是一个轴,并由26(中间一层为8块,其余两层各9块)个小正方体组成。包括中心方块有6个,固定不动,只有一面有颜 相似文献
9.
在现在传统的PLC仿真实验系统中,实验系统存在形象不直观,仿真度不高,特别是一些复杂的控制对象,或涉及到模入模出的闭环控制,大多采用实物构建小型实验系统,但存在投资较多、占地较大等诸多缺陷和不足,无法保证每个操作者进行操作,最后变成仅供演示使用,无法升级。文章系统以机械手为例,充分利用PLC、I/O板卡以及组态软件的优点,设计一个全新的虚拟仿真实验模式,使学生能更好地培养和发挥学生良好的动手能力,以及能够直观的感受真实的实验系统,从而达到与真实的机械手接线一致的高仿真的虚拟实验系统。 相似文献
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太原北车辆段2013年轮轴生产线改造的主体工程--车轴加工流水线建造投产,是全路第一条半龙门轨道机械手运行模式流水线,设计五台车轴机械手完成生产过程中车轴工件的自动输送作业。由于采用伺服系统的空中作业方式,最直接的优点是输送快速准确、传递效率高、工作环境简洁开阔,但另一方面由于是空中输送,机械手上下料定位准确性、运行安全意识丝毫不能松怠。 相似文献