基于认知网络分析的协作问题解决教学交互规律研究     

王辞晓  张文梅  何韵怡  陈丽 《中国远程教育(综合版)》2023,(5):43-55

联通主义作为数字网络时代催生的新型学习理论，强调以生生交互为主要形式的学习。为促进网络学习者的深层交互和协作创新，联通主义课程创设了有助于深度思考、互动联通的问题解决情境。为探讨联通主义学习中协作问题解决的发生与发展规律，研究以cMOOCs“互联网+教育：理论与实践的对话”第五期课程问题解决阶段12个小组的协作会话文本为研究对象，运用认知网络分析方法挖掘协作问题解决的教学交互规律。研究基于联通主义学习教学交互模型设计出适用于联通主义协作学习的认知编码框架，通过对不同问题类型、成员构成和协作质量的小组进行认知网络差异分析和质心位移路径分析，揭示出联通主义情境下小组协作交互的相关规律：问题类型影响小组走向高层次交互的路径，成员构成类型影响小组的交互倾向与意愿，协作质量与群体交互层次和程度密切相关。  相似文献   

质点组内力的功改变质心动能的条件     

田志川 《通化师范学院学报》2003,24(6):25-26

讨论了质点组内力的功是可以改变质心动能的，以及所满足的条件．  相似文献   

质心运动定理及其运用刍议     

王力邦 《黔南民族师专学报》1991,(4):46-51

  相似文献   

一种鲸鱼优化算法改进的加权质心定位算法     

马宏光  曾国辉  韦钰  刘瑾  黄勃 《教育技术导刊》2020,19(5):61-64

针对加权质心定位算法受 RSSI 测距误差影响导致定位结果不理想的问题,提出一种鲸鱼优化算法改进的加权质心算法,利用鲸鱼优化算法的快速收敛、不易陷入局部最优等优势对加权质心算法定位结果进行优化。首先,通过加权质心算法计算待测点位置;其次,根据锚节点位置信息、RSSI 测距信息及待测点位置信息建立适应度函数;最后,利用鲸鱼优化算法不断迭代寻优,对待测点定位结果进行优化,以提高定位精度。在通信半径相同、锚节点数为 30 的条件下,改进后的定位算法定位精度为 0.58m,而粒子群加权质心算法与人工鱼群加权质心算法定位精度分别为 0.64m 和 0.62m,且随着锚节点个数的增加或通信半径的增大,改进后的定位算法仍能获得更高的定位精度。因此,改进后的定位算法精度更高,具有一定可行性。  相似文献   

基于最小二乘法的汽车轮胎侧偏刚度及质心侧偏角设计与仿真     

《宜宾学院学报》2017,(12):23-27

以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角的估算值误差过大,而出现不必要的操作.最终在Matlab/Simulink环境下建立控制模型,对车辆前后轮侧偏刚度及质心侧偏角控制算法进行仿真验证.对比后发现,车辆质心侧偏角的估算效果非常接近真实结果,可以满足汽车稳定性控制系统的估算,可有效提高汽车主动安全性.  相似文献   

刚体质心公式的意义及推导     

赵国晴 《邯郸师专学报》2002,12(3):25-27

从质点系质心公式推导出刚体质心公式，证明当计算刚体质心时，若选取的体元不能看作一个质点，刚体质心公式中积分号下r的物理意义是体元的质心位置矢量，弥补了教材的缺憾。  相似文献   

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）     

韩杨杨  刘国平  陆振宇  纵怀志  张军辉  钟飞飞  高立宇 《浙江大学学报(A卷英文版)》2023,(6):516-531

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。  相似文献   

现阶段中国部分优秀男子跳高运动员起跳技术的运动学分析     

付太山  管延伟 《山东体育科技》2008,30(1):35-37

通过三维摄像对我国部分优秀男子跳高运动员的起跳技术进行运动学分析,研究结果表明:我国部分优秀男子跳高运动员的最后一步步长及质心水平速度、摆动腿的摆动速度、起跳腿的缓冲蹬伸方面与世界优秀选手存在差距.此外,起跳腾起角较小,也是影响跳高成绩的因素之一.  相似文献   

三种“惯性系”下开普勒第三定律的k值比较     

卢玉龙  邵云 《物理教学》2022,(7):54-55+60

本文借助于某学生对开普勒第三定律中k值的疑惑,分别以太阳与行星的共同质心、太阳、行星为惯性参考系或非惯性参考系,对相应的k值进行了研究与计算。结果显示:严格准确的k值与太阳和行星的总质量有关,开普勒第三定律实际上是近似的;在正确地引入惯性力后,所有参考系均能得到k值的准确结果;若以太阳为惯性系,则所得到的k值存在极小量的误差;而若以行星为惯性系,则所得到的k值谬之千里。文章的内容反映出惯性系在日常教学中的重要性,需要引起关注。  相似文献   

议万有引力定律应用存在的误区     

沈晓文 《物理教学探讨》2013,(2):45-48

针对在高中教学中万有引力定律应用存在的误区,通过常见的几个例题的分析,用质点的引力场理论和积分知识,认识到万有引力计算公式中距离"r"在什么情况下是物体质心间的距离。  相似文献