柔性装配教学系统的研制     

吴志敏 《现代企业教育》2007,(8X):6-87

本文介绍了柔性装配教学系统的研制，说明了柔性装配系统的控制理论的运用，给出了柔性装配教学系统的设计方法。本系统用于学生的实训教学，除了柔性装配教学之外，还能够在各个方面对学生进行单项教学与试验。  相似文献   

Clinical detection and movement recognition of neuro signals     

Zhang XW  Yang YP  Xu XM  Hu TP  Gao ZH  Zhang J  Chen TY  Chen ZW 《Journal of Zhejiang University. Science. B》2005,6(4):272-279

INTRODUCTION Human limbs are complex, delicate systems.Their reconstruction, both for appearance and forfunction compensations, proves to be complicatedprojects. With the development of science and tech-nology, both researchers and disabilities hope to haveartificial limb much more perky, comfortable, dex-terous and effective. Although thousands of pros-thetic limbs are commercially available worldwide,most of them, from mechanical styles to electricstyles, from motion controlled t…  相似文献   

浅析机械自动化的主要运动控制新技术     

景立云 《黑龙江科技信息》2015,(13)

现如今工业技术的发展水平不容小觑,在不断发展和革新的过程中,不可避免地需要应用到诸多的机械设备和自动化装置。在实际的工程建设中,因该根据已有的工程特点来对生产技术进行改进。以最大限度地降低经济投入成本为主,以提升劳动生产率为最终的目的。可见,在机械自动化运行的过程中,加强运动控制新技术的应用是重要的手段。本文就会这些技术进行深入介绍和分析,希望能够给相关的工作人员提供借鉴和参考。  相似文献   

基于LabVIEW探测车运动功能的设计     

《实验技术与管理》2015,(12)

设计了一台多功能探测车,介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础,以LabVIEW 2013为主软件开发平台,以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件,并配备了超声波传感器。通过LabVIEW Robotics 2013软件编写程序,可以控制探测车的运动,完成自动避开障碍物、手动运行、正多边形运行和S形轨迹运行等多种功能。  相似文献   

结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制     

李宗宣  卜仁祥  范艺 《上海海事大学学报》2021,42(1):19-25

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。  相似文献   

基于单片机的电机控制系统设计     

王海峰 《黑龙江科技信息》2014,(17):27-1

为了能够促使发电机运行系统呈现出更加高效的工作效率,同时针对电动机的相关操作加以简化,那么就需要针对电机本身的控制方式以及运行原理等进行更加深入的研究,进而通过单片机形式的控制系统来与电机相结合,制定出合理的运动控制设计方案。本篇文章主要针对基于单片机的电机控制系统设计进行了全面详细的探讨。  相似文献   

PLC在机电一体化生产系统中的运用研究     

吴亚丽  ;刘志军 《科技风》2014,(8):203-203

本文介绍了PLC的定义、构成和功能,分析了机电一体化的概念、特征及发展趋势。并探讨了PLC在机电一体化生产系统中的运用,其中包括运动控制、过程控制、数据处理、通信网络、开关量逻辑控制等方面,实际运用表明,PLC满足了机电一体化生产系统的需要,在具体运用中具有良好的效果。在实际工作中应该对此予以足够的重视,并采取相应的措施推动PLC在机电一体化生产系统中得到更好的运用。  相似文献   

王雷:薪火相承 创新争先     

陈璐 《中国发明与专利》2014,(4):120-121

正这是一个薪火相承与创新争先齐头并行的故事。松花江畔,巍巍学府哈尔滨工业大学自建成以来,一直立足国民经济和国防需要,主动承接了许多国家高、精、尖大型科技项目,为新中国之崛起不断抒写着壮丽诗篇。学府之中,有这样一批承前启后的人,他们为我国超精密仪器事业薪火相传,弦歌不辍。立于哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所这样一个具有厚重底蕴的团体之中,优秀青年学者王雷,一直以恭谦的态度"站在前人的肩膀"上,致力于新一轮科学技术的创新探讨。  相似文献   

透过三维动画片解析三维动画技术的发展     

杨洋 《黑龙江科技信息》2014,(30):172-172

随着科技的不断发展,三维动画技术也不断提升,从近三十年的三维动画片发展史来看,三维动画技术从简单到复杂,人偶模型从粗糙到细腻逼真,特效从简略到完美,动画技术在这三十年中不断发展不断突破。随着计算机技术的不断发展,三维动画技术将会迎来新的挑战,如果实现学科交叉和融合,可以为我们带来更多更好的观影效果。  相似文献   

大脑对运动控制的头皮电位研究     

刘洪广  刘洁 《西安体育学院学报》2005,22(1):61-63

目的:研究人脑中无数神经在本体感受性传入信息和运动控制时的生理机制和振荡特征,从全脑的整体观点,论述数个大脑区域的活动和他们的复合电位的综合性神经生理功能。方法:研究在宏范围EEG测量的皮层动态脑理论与大脑刺激性质的振荡反应的基础上,用0 2ms间隔取点时程为100ms高采样率分析头皮脑电位。结果:数字量化头皮脑电位中FP2,F6,C4,F8等脑区的绝对值,相对值和运动觉与运动知觉电位在δ,θ,α,β4个频带比相对应脑区各项值低。频率和功率谱分析发现皮层的主要活动区域4个频带的波峰功率,总功率,最高波幅以及功率95%以下的频率比非主控区高。结论:神经电位从无序到有序状态的转换中,多而强的感觉刺激使大脑成为更好的协调并使脑神经电活动具有空间分布性但时间上同步性的状态。全部振荡频率在整个大脑是选择性分布的,选择性分布的振荡系统控制着全部脑结构的兴奋和交流。  相似文献