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1.
为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态,通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自我调整,最终实现对两轮车体系统的自平衡控制。测试结果表明,在小幅度偏角范围内车体能够及时调整姿态,表现出了良好自平衡性能。  相似文献   
2.
本文对池炉的温度控制进行全面系统的分析研究,总结出池炉温度变化的特点和规律,提出了温度控制的改进方案,优化了目前的控制算法和策略,提高了温度的精度。  相似文献   
3.
介绍了PID控制与Smith预估器的原理及特点,仿真实例验证了Smith预估器对大延迟系统的有效控制作用。  相似文献   
4.
本示教柜在设计中有三个特点:其一,PID控制与PP控制共用;其二,软件PID与硬件PWM相结合;其三,热电偶使用双重补偿。  相似文献   
5.
加权最小方差自校正控制器的性能指标本质上是ISE准则.以IAE准则为性能指标,提出了一种新的自校正控制器——加权IAE自校正控制器,讨论了该自校正控制器的算法实现.为了使这种自校正控制器更加完善,在它的设计中采用了极点配置的思想.计算机仿真结果表明了这一新的自校正控制器的优越性.  相似文献   
6.
黄伟 《西江大学学报》2001,22(2):26-28,35
本文给出一种新型模糊PID控制器的原理,设计和模拟分析,该控制器可广泛应用于各种复杂控制系统。  相似文献   
7.
The declining cost of precision motion controls allows economical replacement of mechanical drives with electronic versions in weaving processes. This paper describes the design of tension controller with electronic gearing. A control algorithm of PID is also introduced in order to improve performance of the tension controller. Finally, experimental results and conclusions are given.  相似文献   
8.
在污水处理厂自动控制系统功能设计中,系统控制算法的先进性能为系统功能的详细设计提供有力支持,控制算法的优越性和可实现性对整个控制系统的运行至关重要.研究污水处理曝气过程,基于现实情况,提出合理的系统假设,并在此基础上,研究PID控制策略和模糊控制策略,分析两种策略的优缺点,提出基于PID的模糊控制策略作为污水曝气过程智能控制策略,并设计污水曝气系统控制器.  相似文献   
9.
本文介绍了自动控制性能的分析方法及PID调节器的校正特点,详细说明了调节器参数的变化对系统性能指标的影响,利用仿真的方法对串联校正后的系统性能进行了分析,总结了建立优质控制系统的电路仿真的方法。  相似文献   
10.
庞文尧  丁金婷  黄戟 《科技通报》2007,23(4):549-552
对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。针对研究对象强非线性和强耦合性的特点,提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案。仿真研究表明,采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动,并具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。  相似文献   
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