Optimum calibration of a parallel kinematic manipulator using digital indicators     

V. B. Saputra S. K. Ong A. Y. C. Nee 《上海大学学报(英文版)》2014,(3):222-230

This paper presents a calibration method for parallel manipulators using a measurement system specially installed on an external fixed frame. The external fixed frame is important as an error reference for calibration in certain operations, such as in the configuration of a parallel manip- ulator functioning as a machine tool where the workpiece is fixed to a worktable. The pose of the end-effector is mea- sured using three digital indicators installed on the external fixed frame. To enable measurement, the end-effector is assumed to be a plane large enough that all digital indicators could touch. The error is defined as the difference between the theoretical and actual readings of the digital indicators. The geometric parameters of the parallel manipulator are optimized to minimize this error. This calibration method is low cost and feasible for compensating geometric parameter errors for a parallel manipulator. Optimal pose selection for the calibration is achieved using a swarm intelligence search algorithm. The method is implemented on a prototype of a six degrees-of-freedom （DOFs） Gough-Stewart platform constructed to function as a machine tool.  相似文献   

信息时代的个人知识管理探微   总被引：29，自引：1，他引：29  

黄娟 《现代教育技术》2005,15(3):18-21,25

在技术进步日新月异的信息时代,个人知识的系统高效管理已经成为知识经济发展的必需。本文探讨了个人知识管理的基本概念和主要内容,着重介绍如何利用先进的信息技术工具辅助个人知识管理,最终实现个人知识管理系统的构架。  相似文献   

职前教师PKM与TPACK水平的相关性研究——基于定量分析与定性分析相结合的方法     

白浩  周青 《现代教育技术》2020,(5):54-59

在教育信息化2.0背景下,提升教师整合技术的学科教学知识(Technological Pedagogical Content Knowledge,TPACK)水平显得尤为重要。为了探究职前教师个人知识管理(Personal Knowledge Management,PKM)与TPACK水平的关系,文章采用基于问卷调查数据的定量分析和基于深度访谈数据的定性分析相结合的方法,以S大学化学专业30名职前教师为研究对象,就其PKM与TPACK水平的相关性进行了多方面分析,发现:职前教师的TPACK水平与PKM能力显著相关,基于PKM的TPACK课程培训可提升职前教师的TPACK水平。此结论为发展职前教师的TPACK水平提供了一个新的思路,有利于推动信息技术与课程的深度融合。  相似文献   

PKM工具在远程教学知识共享中的应用     

李云飞  赵静 《图书情报工作》2011,55(6):109-113

分析远程教学中知识共享的障碍及现存的问题,通过提出将个人知识管理（PKM）工具引入现代远程教学中,采取一系列的具体应用措施与整个远程教学活动紧密结合,从而有效地改善目前远程教学知识共享所存在的问题,以解决远程教学中知识共享的迫切需要与知识共享障碍之间的矛盾。  相似文献   

基于Web2．0的个人知识管理研究     

郭小洁 《人天科学研究》2013,(4):11-13

Web2．0提倡以人为本,其人性化的信息服务降低了技术和资金的门槛,使得普通人可以便利地获取、整合和共享各种各样的信息。对信息的操作是个人知识管理（以下简称PKM）的关键,因此研究Web2．0在PKM中的应用很有意义。介绍了Web2．0和个人知识管理的定义和内涵,从4个方面对PKM进行了阐述,从理论和应用两方面将Web2．0与PKM进行了结合。  相似文献   

论组织知识管理和个人知识管理及其关系     

陈利华  沈治宏 《图书情报工作》2005,49(2):58-60

比较组织知识管理和个人知识管理的区别,分析两者矛盾统一的关系;论述个人知识和组织知识转换的重要意义,并从树立以“人”为中心的知识管理思想、培养知识共享与使用的文化并建立相应的人才激励机制、设立知识主管(CKO)、构建以知识为导向的信息网、建立组织内部知识市场等方面,提出实现个人知识和组织知识转换的具体措施。  相似文献   

国内外个人数字图书馆研究述评   总被引：4，自引：0，他引：4  

张银犬  朱庆华 《图书与情报》2008,(3):18-21

文章采用先总后分的形式,首先对路内外个人数字图爷馆研究状况进行了较全面的归纳与分析,接着重点论述了围内外个人数字图书馆资源共享的研究状况,分析了个人数字图书馆共享研究的不足,最后提出了Web2.0环境下个人数字图书馆的主要研究方向.  相似文献   

SNS网站个人知识管理服务现状及其发展策略     

李刚  孙建军 《图书情报工作》2010,54(24):137-140

认为SNS网站应该把个人知识管理(PKM)作为重要的应用方向,个人知识管理应该包括知识的搜集、整理、学习和应用四个完整环节,具体涵盖时间管理、人脉资源管理、通讯和传播管理、信息资料和文档管理等内容。从实地调查来看,目前的SNS网站在个人知识管理方面,传播管理功能比较强,而在时间管理、个人信息资料和文档管理功能比较薄弱。提出SNS网站发展可以采取专业化和差异化的策略,一些网站可以以PKM应用为主要方向,成为PKM的资源平台、社交平台和应用平台。  相似文献   

基于混搭社会性软件的个人知识管理研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

杜修平  李智超 《现代远距离教育》2010,(2):37-40

论文主要从研究社会性软件和个人知识管理的天然联系入手,探讨社会性软件对个人知识管理的促进作用。通过对知识转化模型进行分析,文中提出采用正方形灰度模型评估知识转化能力的新方法。将正方形划分为四个部分,分别代表社会化、外化、组合和内化,以灰度值表示每个部分的转换能力。文中用此模型对常见社会性软件进行评估,并给出了社会性软件作用下的知识旋转模型。最后,文中利用当前流行的混搭技术来设计个人知识管理系统,并给出了一个应用实例。结果表明,混搭社会性软件确实是一种有效的个人知识管理方案。  相似文献