基于WebSphinx的搜索引擎设计及研究     

刘秋梅  郑耿忠 《江西图书馆学刊》2006,36(1):83-85

随着互联网上信息数量的急剧增加,如何快速准确地进行信息采集已成为网络资源组织与管理中急待解决的问题。针对该问题,在分析搜索引擎中网络机器人(Robot)的基础上,研究讨论了一种利用搜索引擎Google所提供的API程序和国外新型的网络机器人(WebSphinx)相结合所实现的基于主题网络机器人的搜索引擎,并对其原理及工作机制进行了分析。  相似文献   

教学机器人在现代实验教学中的应用   总被引：1，自引：3，他引：1  

李劲松 《实验室研究与探索》2004,23(1):9-11

结合现代实验教学的特点,通过分析开展教学机器人教学的重要性,阐述其在现代实验教学中的应用。  相似文献   

机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究     

朱花  黄阁  孟冲 《科技广场》2007,(5):12-14

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。  相似文献   

Design issues for human-machine platform interface in cable-based parallel manipulators for physiotherapy applications     

Marco CECCARELLI  Lotfi ROMDHANE 《浙江大学学报(A卷英文版)》2010,11(4):231-239

We outline problems and potential solutions for feasible human-machine interfaces using cable-based parallel manipulators for physiotherapy applications. From an engineering perspective, we discuss the design constraints related to acceptance by patients and physiotherapist users. To date, most designs have focused on mobile platforms that are designed to be operated as an end-effector connected to human limbs for direct patient interaction. Some specific examples are illustrated from the authors＇ experience with prototypes available at Laboratory of Robotics and Mechatronics （LARM）, Italy.  相似文献   

面向机器人竞赛的文献分析与主题词提取          下载免费PDF全文

刘涵  刘京旋 《情报工程》2017,3(1):081-086

近年来,机器人教育在我国愈发受重视,针对机器人的竞赛也受到更多中小学、高校的教师与专家的关注。本文通过查阅机器人竞赛相关文献,介绍国内外机器人教育现状,分析国内的机器人教育文献,针对机器人竞赛的文献采用基于统计的方法,自动抽取领域主题词,获取其术语分布。  相似文献   

基于免疫算法和人工势场的移动机器人路径规划     

刘芳 《教育技术导刊》2008,7(4):51-53

分析了人工势场模型存在的两个问题:目标不可到达问题和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题。在人工势场路径规划的基础上,提出了基于免疫算法和人工势场法的最优路径规划方法。通过仿真算例验证了该模型的有效性。  相似文献   

机器人轴孔装配控制技术研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

王鹏  吴成东  张凤 《科技广场》2007,(3):6-10

装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术的难点进行分析,介绍了视觉伺服在轴孔装配作业中力/位置控制中的应用,总结论述了轴孔装配技术的发展趋势。  相似文献   

Sliding mode control of manipulators using first-order equations of motion with diagonal mass matrix     

Przemys?aw Herman 《Journal of The Franklin Institute》2005,342(4):353-363

This paper presents a proposition of a sliding mode controller for a rigid manipulator expressed in terms of the generalized velocity components (GVC) vector. Introduction of GVC (Trans. ASME J. Appl. Mech. 62 (1995) 216) together with generalized positions leads to two first-order decoupled equations of motion instead of a single second-order equation. It is shown that the new controller, stable in the sense of Lyapunov, has different properties and can, according to Slotine and Li (Int. J. Robotics Res. 6 (1987) 49), give better performance than the classical sliding mode controller. Both control algorithms were tested on a 3 d.o.f., 3-D Yasukawa-like robot.  相似文献   

远程监视计算机屏幕的Java实现     

梁晟 《毕节学院学报》2005,23(3):40-42

在网络管理中,我们经常需要对管理的计算机进行监督,最简单的做法是对被管理的计算机屏幕进行屏幕监视.这样的工具很多,如"冰河"等远程控制软件,这些软件功能强大,但都是商业软件.我们完全可以使用Java JDK1.5的Robot类做出一个简单的屏幕监视软件.Robot对象可以完成对"屏幕"像素的快照.Java应用程序中可以直接调用此类的对象,完成对特定应用程序的屏幕截快照,如果将此功能配合网络,便可以轻而易举地实现对被管理的计算机屏幕的监视.本文向大家介绍如何用Robot类并给出应用实例.  相似文献   

远程监视计算机屏幕的Java实现     

梁晟 《毕节师范高等专科学校学报》2005,23(3):40-42

在网络管理中，我们经常需要对管理的计算机进行监督，最简单的做法是对被管理的计算机屏幕进行屏幕监视。这样的工具很多，如“冰河”等远程控制软件，这些软件功能强大，但都是商业软件。我们完全可以使用Java JDK1．5的Robot类做出一个简单的屏幕监视软件。Robot对象可以完成对“屏幕”像素的快照。Java应用程序中可以直接调用此类的对象，完成对特定应用程序的屏幕截快照，如果将此功能配合网络，便可以轻而易举地实现对被管理的计算机屏幕的监视。本文向大家介绍如何用Robot类并给出应用实例。  相似文献