全文获取类型
| 收费全文 | 587篇 |
| 免费 | 6篇 |
| 国内免费 | 14篇 |
专业分类
| 教育 | 464篇 |
| 科学研究 | 90篇 |
| 体育 | 14篇 |
| 综合类 | 36篇 |
| 信息传播 | 3篇 |
出版年
| 2023年 | 1篇 |
| 2021年 | 10篇 |
| 2020年 | 8篇 |
| 2019年 | 1篇 |
| 2018年 | 4篇 |
| 2017年 | 2篇 |
| 2016年 | 2篇 |
| 2015年 | 17篇 |
| 2014年 | 50篇 |
| 2013年 | 33篇 |
| 2012年 | 48篇 |
| 2011年 | 51篇 |
| 2010年 | 46篇 |
| 2009年 | 36篇 |
| 2008年 | 37篇 |
| 2007年 | 40篇 |
| 2006年 | 41篇 |
| 2005年 | 33篇 |
| 2004年 | 29篇 |
| 2003年 | 33篇 |
| 2002年 | 23篇 |
| 2001年 | 18篇 |
| 2000年 | 14篇 |
| 1999年 | 9篇 |
| 1998年 | 3篇 |
| 1997年 | 4篇 |
| 1996年 | 1篇 |
| 1995年 | 2篇 |
| 1994年 | 4篇 |
| 1993年 | 1篇 |
| 1992年 | 2篇 |
| 1991年 | 1篇 |
| 1990年 | 2篇 |
| 1989年 | 1篇 |
排序方式： 共有607条查询结果，搜索用时 46 毫秒
1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
针对水电厂泵起动过程中采用传统的降压起动方法仍产生较大的起动电流,结合水电厂泵起动控制的特点和磁控高压电动机软起动的工作原理及结构特点,介绍了磁控软起动装置的设计,通过在水电厂泵控制中的应用证明磁控软起动器能改变电动机的起动特性,保护所拖动的机械设备,更能降低起动电流,减小电动机起动对电源系统的冲击,是理想的电动机降压起动选择. 相似文献
3.
研究分析了Na^ -K^ 在跨膜主动输运过程中，细胞能量(由ATP分解提供)在各阶段的耗散情况．并且把ATP酶视为一个子系统，探讨了其在一个循环中发生的生物物理过程的规律性，对于深入了解细胞生命活动的内在机制提供了一种有益的研究方法。 相似文献
4.
介绍Pro/Engineer的Program参数化造型方法及其程序结构,并且以直齿锥齿轮为实例,详细地介绍Program参数化造型的实现过程。为同类产品实现参数化造型,减少重复劳动,提高设计效率提供一种适用、有效的方法。 相似文献
5.
轴承支架是长轴深井泵(长轴泵)输水管路的重要组成部分，其水头损失的大小直接影响管路效率的高低。通过对150JD56型长轴泵轴承支架水力参数的测试，提出了长轴泵工作在高效区时轴承支架的局部阻力系数的多元回归分析表达式以及试验所采用的方法和手段，为长轴泵输水管路的合理配套，为促进能耗的降低，为达到高效节能、优化运行以及为当前的机井技术改造提供科学依据。 相似文献
6.
Zhong Shao Xiang 《大连大学学报》1995,(4)
根据叶片绕流理论,用保角变换和级数展开的方法推导出由变换系数表示的叶片表面的速度分布,给出了轴流泵可调叶片的水动力矩数学模型及可靠性分析。最后,对某泵可调叶片的水动力矩进行了计算。研究表明,方法是可靠的,结果令人满意。 相似文献
7.
At present ,during the design of ground source heatpump (GSHP) systems ,technical attention is always fo-cused on vertical borehole heat exchangers and surroundingsoil[1 ,2],butthe effects of their shallowhorizontal connect-ing pipes ,or horizontal ground… 相似文献
8.
在分析正时齿轮工件条件和使用性能的基础上，对采用剃齿氮化工艺加工正时齿轮进行了研究。选择了合适的材质，拟定了工艺流程，确定了各工序工艺参数，所加工的正时齿轮达到了正时齿轮的质量标准和使用要求，并对剃齿氮化和渗碳磨齿两种工艺进行了比较。 相似文献
9.
对I-DEAS中生成精确渐开线的方法进行了研究,渐开线的生成有两种方法:一种是编程自动生成,一种是利用Function Spline手动生成。接着介绍了渐开线斜齿轮、圆锥齿轮的精确建模,为CAE/CAM提供了精确的三维模型。 相似文献
10.
介绍了一种基于FPGA与MC8051IP核的可调窄脉冲激光泵浦系统.该系统主要作为低重复频率光信号的放大器泵浦源.系统采用MOSFET作为功率开关管驱动半导体激光器发出的光脉冲作为激光泵浦源,可驱动大功率的LD,最大驱动功率可达30W.利用高速FPGA芯片（EP2C8）和VHDL语言,设计激光泵浦源的窄脉冲数字控制电路.利用MC8051软IP核实现智能控制,系统输出脉冲周期、脉冲宽度以及脉冲幅度都可调.系统采用多种有效保护措施,性能稳定可靠. 相似文献