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论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法.通过对无穷远单应性矩阵的特征分解,计算5参数摄像机内参数阵.提出3种求解极点的方法,并对它们的效果进行对比.实验表明,该算法可行且具有较好鲁棒性. 相似文献
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《醒世姻缘传》同形量词研究 总被引：1，自引：0，他引：1
考察了《醒世姻缘传》的同形量词,在比较的基础上得出结论:《醒》书同形量词的语义特征为[+动作性]、[+自主性]、[+持续性]、[-长期性],其结构格式相当齐备,具有鲜明的地方特色。 相似文献
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在贪婪及直觉的框架下,针对双目摄像机系统提出一种基于平面模板且未考虑光学畸变的线性标定方法.利用单应矩阵的特性及近距离的双目一致性约束进行标定.首先,为计算双摄像机内部几何特性,根据所有模板平面各自的单应矩阵具有特征线的属性,构造具有几何意义的成本函数;采用鲁棒的总误差最小二乘拟合策略,恢复精确的主点坐标.其次,引入像素单元纵横比的先验信息,求取精确的主轴长.然后,精确地获取所有平面模板关于各自相机的外部几何.最后,利用强加于三维几何空间中的一致性约束来计算双目摄像机之间的刚体变换关系.仿真及真实图像实验表明,所提算法能获得较可靠的标定结果,满足精度要求不是很高的应用需求,且对计算机视觉不是很内行的普通用户,能较容易地实现. 相似文献
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在图像拼接技术中,单应性矩阵是实现两幅图像正确拼接的关键因素。针对传统RANSAC算法误匹配点概率较高,需要设置固定的投影误差阈值t导致迭代次数多、运行时间长、估计的单应性矩阵精度低等问题,提出一种改进的RANSAC算法以降低误匹配率。利用特征点周围灰度梯度相似性,剔除初始匹配中部分误匹配点,以减少矩阵估计的迭代次数;通过快速舍弃错误的单应性矩阵以减少内点检测时间,提高算法运行效率;通过BGD算法最小化损失函数以拟合精确的单应性矩阵。对比实验结果表明,改进的RANSAC算法能够有效剔除误匹配点,减少内点检测时间,提高单应性矩阵H的精度。 相似文献
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林涛 《桂林师范高等专科学校学报》2006,20(4):58-61
汉语双音词成分(语素或音节)既有历时变化也有共时变化。汉语双音词成分的共时变化有形体变化、位置变化、数量变化、语音变化、意义变化等五个方面。文章对五方面进行了较为详细的讨论并指明产生的原因。 相似文献
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主要对平面型场景图像的三维度量重建方法进行详细的研究阐释，提出了层次化的平面型场景图像三维度量重建方法。该方法不必对摄像机定标，首先根据平行线来计算图像平面的消失线得到仿射重建，然后在仿射平面上利用直线之间的已知相对长度、已知角度和相等未知角来计算圆点得到度量重建。 相似文献
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