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双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。 相似文献
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本文试图从立体视野这一独特的角度考察林语堂的散文,通过解读林氏散文的生命内涵和其形式上的审美特征,证实了林语堂在中国现代文学史上的独特存在. 相似文献
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针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。 相似文献
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目前立体匹配算法分两类,传统的匹配算法通过计算两幅图的像素点相似程度,采用的是一种局部优先的方法。而当前的策略主要将问题转化为求解能量方程,进而对全局空间进行优化,提高匹配精度,获得更好的视差图。但是在实际应用过程中,由于光学失真和噪声,平滑表面的镜面反射,投影缩减,透视失真,低纹理和重复纹理等影响,导致误匹配或者找不到匹配点,从而得不到有效视差。然而在特定的场合,可以利用有限的有效视差,基于前景检测以及最小二乘法,优化得到较为完整的前景视差图。 相似文献
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谢康 《齐齐哈尔师范高等专科学校学报》2014,(4):159-161
认知语言学认为学习者的语言认知能力与语言学习的效果有着密切的关系。笔者在对英语专业学生和非英语专业学生的英语教学实践中发现,学生整体的英语综合应用能力差可以从认知方面找到其根源。因此,从认知的视角出发,探讨构建六位一体的立体化教学模式,对大学生英语应用能力培养意义重大。 相似文献
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针对目前机械式立体车库中存在升降机井道宽度较窄、基坑尺寸较浅等等问题,设计了一种新型机械式车库升降机.该机械式车库升降机主要由钢结构、轿厢、配重、传动系统、导向装置、安全防护装置等组成.并根据载重质量,对车库升降机的传动系统进行了设计计算. 相似文献
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Spatial visualization ability and laparoscopic skills in novice learners: Evaluating stereoscopic versus monoscopic visualizations 
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下载免费PDF全文 Victoria A. Roach Manisha R. Mistry Timothy D. Wilson 《Anatomical sciences education》2014,7(4):295-301
Elevated spatial visualization ability (Vz) is thought to influence surgical skill acquisition and performance. Current research suggests that stereo visualization technology and its association with skill performance may confer perceptual advantages. This is of particular interest in laparoscopic skill training, where stereo visualization may confer learning advantages to novices of variant Vz. This study explored laparoscopic skill performance scores in novices with variable spatial ability utilizing stereoscopic and traditional monoscopic visualization paradigms. Utilizing the McGill Inanimate System for Teaching and Evaluating Laparoscopic Skills (MISTELS) scoring protocol it was hypothesized that individuals with high spatial visualization ability (HVz) would achieve higher overall and individual MISTELS task scores as compared to low spatial visualization ability (LVz) counterparts. Further, we also hypothesized that a difference would exist between HVz and LVz individual scores based on the viewing modality employed. No significant difference was observed between HVz and LVz individuals for MISTELS tasks scores, overall or individually under both viewing modalities, despite higher average MISTELS scores for HVz individuals. The lack of difference between scores obtained under the stereo modality suggested that the additional depth that is conferred by the stereoscopic visualization may act to enhance performance for individuals with LVz, potentially equilibrating their performance with their HVz peers. Further experimentation is required to better ascertain the effects of stereo visualization in individuals of high and low Vz, though it appears stereoscopic visualizations could serve as a prosthetic to enhance skill performance. Anat Sci Educ 7: 295–301. © 2013 American Association of Anatomists. 相似文献
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提出一种基于距离方程组的机载SAR图像立体定位方法，该方法使用同一成像区域的3幅SAR图像进行无控制点定位，首先确定目标在3幅图像中对应的同名像点，解析该像点对应的雷达平台瞬时经纬度坐标、海拔高度以及目标到雷达平台的斜距值，在地心坐标系下建立3幅图像对应同名像点的距离方程组，对非线性方程组进行求解得到同名像点基于地心坐标系的坐标值，并通过坐标转换得到目标点的经纬度坐标及海拔高度，实现三维定位。对影响定位精度的系统误差因素进行仿真分析，利用实飞的机载SAR图像进行目标定位实验，结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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提出了一种基于迭代自适应机制的改进算法,有效地缩减了分层置信传播算法(HBP)的计算时间.传统HBP计算时间随指定的迭代上限增加而线性增长.为此引入消息收敛的条件判断,在迭代上限相同情况下,减少算法的迭代次数,缩减整体迭代时间.实验表明,与传统HBP相比,该方法计算时间缩减了38%以上,计算时间对整体迭代上限不敏感.该方法可以应用于使用HBP算法的其他方法. 相似文献