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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
中国竞技体育资源纵管理实施对策初探 总被引:5,自引:0,他引:5
肖林鹏 《西安体育学院学报》2003,20(2):10-12
笔者从资源认识角度对竞技体育资源纵管理的内涵及实施对策等问题进行了初步探讨。研究认为,当前,中国竞技体育资源在培育、开发、配置及利用等方面的结合性不强,资源管理的绩效不高,实施竞技体育资源的纵管理势为所趋。中国实施竞技体育资源纵管理,必须要树立正确的竞技体育资源观,建立竞技体育资源纵管理宏观调控体系,建立健全法规政策,完善竞技体育资源市场,明晰竞技体育资源产权等方面加强工作。 相似文献
3.
跨语言综合搜索引擎设计 总被引:14,自引:1,他引:13
黄国才 《现代图书情报技术》2001,17(4):31-33
分析了当前网络上信息分布的特点, 对目前相关的技术进行评价。在此基础上, 设计了一个解决网络搜索过程中语言障碍的系统——跨语言综合搜索引擎。 相似文献
4.
采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性. 相似文献
5.
6.
较全面地分析了柴油机燃油喷射系统仿真计算的影响因素,给出了仿真计算的基本数学模型。研究并分析了传统和电控喷油系统仿真计算的特点,分析了现有计算模型的现状及部分缺陷,并就其发展提出了一些建议。 相似文献
7.
叶银忠 《上海海事大学学报》2001,22(3):205-209
OPC是一种连接硬件装置或软件数据库等数据源与过程控制客户应用程序之间的标准化的接口协议,它可以显著地增强过程控制领域中的控制系统、现场设备、管理应用程序之间的互操作性,为实时综合监测系统的开发提供一条高效、可靠的新途径.本文首先论述了过程监测系统开发所面临的一般性问题,强调了实时数据通信问题的重要性,概要介绍了OPC模型的结构与特点,分析了他与传统的Client/Server模型之间的区别,最后介绍了OPC技术在船舶机舱集中监测报警系统开发中的应用. 相似文献
8.
9.
孙斌艺 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》2006,38(3):92-99
跨国公司垂直约束是指跨国公司在安排垂直生产和分销链条时,与不同国家处于生产或分销链条不同层次的独立经营公司达成的协议或协商好的惯例,协议的目的在于安排交易方购买、出售或转售特定商品或劳务所遵循的相关条件.目前,对跨国公司垂直约束行为的讨论主要有3种观点,即无效率论、管制论、垂直一体化优先论.这3种观点要么是错误的,要么是片面的.从跨国公司垂直约束行为对东道国效率方面的影响来看,东道国政府对此应当采取相对中立的态度. 相似文献
10.
运动性延迟性肌肉酸痛与线粒体的热机效率原理的探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
运动性延迟性肌肉酸痛是一个涉及到全身多个系统,多个层次的综合作用.作为一类特殊类型肌肉疲劳,目前DOMS的研究主要是围绕其产生原因与机理,对机体的影响以及如何有效消除不利因素等方面进行的.本文提出线粒体的热机效率原理可作为DOMS的一种可能性机制的观点,旨在为DOMS的研究深入到分子机制水平指明方向. 相似文献