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LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现 总被引:1,自引:0,他引:1
运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。 相似文献
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提出了一种新型香水机精确灌装机构,通过两齿轮啮合驱动实现的曲柄连杆运动实现香水物料的精确定量灌装,并运用数学建模分析了机构的可行性,基于MATALAB构建了机构位移传动图分析了灌装机构定量灌装的整个运动过程。并与常规的滚珠丝杆机构对比,该机构密封性好,灌装精确,节省了安装空间和成本。 相似文献
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《中国现代教育装备》2014,(2)
正《简易机器人制作》是基于计算机技术的学习平台、将机械传动与单片机的应用有机结合的模块,具有与学生的生活实际紧密联系、反映先进技术和先进文化、注重学生创造潜能的开发、突出实践特色等特征。而通用技术课程是以提高学生的技术素养,促进学生全面而富有个性的发展为基本目标。那么如何在《简易机器人制作》教学中激发学生的创新潜能、提高其技术素养呢? 相似文献
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扁平电缆超声波自动焊接工作台具有1、2、3、4四个工位,分为(1、2)和(3、4)两组,点焊机放置于滚珠丝杠螺母副上,焊接时采用点焊机移动,工位不动工作方式,滚珠丝杠在伺服电机的控制下带动点焊机左右移动,脚踩脚踏开关焊接环节已由PLC自动控制,通过PLC及触摸屏来进行自动/手动控制,可以在触摸屏上对每一组工位进行编程,PLC发出指令脉冲,伺服电机驱动器、伺服电机(自带转轴编码器)自身闭环达到准确定位.除了闭环,高精度回原点是保证准确定位的关键之一. 相似文献
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伺服电机比步进电机性能更优越,随着现代电机控制理论的发展,伺服电机控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分,并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。 相似文献
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本伺服控制系统采用Rockwell公司的Controllogix5550型PLC控制器,通过伺服驱动器控制伺服电机的运转,进而控制实验平台的运动.通过图像识别技术实时采集平台运动信息,通过OPC建立VC开发环境与PLC之间的通讯,构成闭环控制系统,完成对实验平台位置和运动速度的实时精确控制.通过本伺服系统可以使学生了解现代伺服控制系统的构成与应用,在实验室建设与教学方面具有很大的意义.主要讨论基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统的构建,并给出一个球体运动定点控制的实例具体说明本系统的实验意义. 相似文献
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普通磨床的数控化改造是利用现有资源提高加工效率、精度和安全性的最有效方法。本文在机械结构、传动方式和控制方式几个方面给出了普通磨床进给系统的数控化设计,实际证明本设计具有结构简单、控制精度高等优点,为磨床进一步数控化起到推动作用 相似文献