含约束反力情况下自然坐标系与直角坐标系的等效性及差异性     

李传新 《荆门职业技术学院学报》2007,22(12):81-85

质点曲线运动的动力学问题,在运用牛顿定律解题时,既可选用直角坐标系,又可选用自然坐标系。由于自然坐标系本身特点,其用在含有约束反力解题时,约束反力只出现在一个方向的动力学方程中。而在直角坐标系中描述问题,有助于对问题性质的认识和从几个运动方向独立求解。  相似文献   

利用影响线计算力偶作用时梁的内力和反力   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘永丰 《扬州职业大学学报》2007,11(4):28-30

将力偶分解为等值、反向、平行的两个力,当荷载(集中荷载、分布荷载和力偶)位置已知时,利用影响线计算梁的内力和反力,并与截面法计算结果作一比较。  相似文献   

浅谈平房仓粮库拱板的制作与滑移安装     

梅建琦 《今日科苑》2007,(16):193-193

一、拱板的预制(一)台座制作采用先张法长线台座,长度一般为4-5块拱板长(设计板长加300-500mm间隙),断面根据地基承载力及拱板自重、施工荷载进行设计,基本做法为素土夯实上铺200mm厚块石垫层,碎石嵌缝,压路机来回碾压3遍以上,再浇70mm厚C10混凝土、20mm厚1:3水泥砂浆找平。  相似文献   

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）     

韩杨杨  刘国平  陆振宇  纵怀志  张军辉  钟飞飞  高立宇 《浙江大学学报(A卷英文版)》2023,(6):516-531

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。  相似文献   

乒乓球运动员正手弧圈球技术的地面支撑作用力分析     

肖丹丹  苏丕仁  唐建军 《天津体育学院学报》2008,23(1):57-59

运用两块瑞士产 KISTLER 三维测力台对10名优秀男乒乓球运动员正手拉弧圈球技术过程中地面对人体的地面支撑反作用力进行测试.用两种发力方式拉弧圈球,一为用最大力量,二为中等力量.从垂直、水平、前后3个方向对完成轻拉和重拉时左右脚地面支撑反作用力的生物力学特征进行了描述,并对两种技术动作之间左右脚支反力的最大力值进行了对比分析,得出:(1)完成轻拉和重拉时,垂直方向上的地面支撑反作用力最大.左右和前后方向上的支反力较小;身体重心的移动影响地面支撑反作用力的变化,两者之间有密切联系.(2)发力拉弧圈球时,更要注重增加左右方向和前后方向上的蹬地力和重心移动幅度.  相似文献   

巧用摩擦角解决力学问题     

殷勇 《物理教学》2012,(12):37-39

摩擦角是力学中的一个重要概念,在工程力学中有广泛应用。如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,物块都将保持静止。称这种现象为自锁现象。由于摩擦力与支持面的支持力是成对出现的,引入摩擦角后,可以将这对力合成一个力,在物体的平衡态受力分析中能很大程度上起到问题简化的效果。尤其是当物体在四个力作用下保持动态平衡的问题中,引入摩擦角后就可以简化成我们熟悉的三力平衡问题。  相似文献   

谈清末民初时真品而后刻伪款的佛像     

金申 《收藏》2015,(5):138-143

清末至民国初年,随着青铜器、书画、瓷器等各种艺术品作伪兴盛,所谓六朝时代的伪造铜、石造像也一时涌现,迎合了文人墨客以及洋人的口味。其作伪方法也不外乎以真品翻模、凭空捏造、移花接木、加刻伪款等。内中在真品佛像上加刻伪款之作伪方法,在笔者此前发表的文章中也举出数例。此后一直留心,至今陆续又有所得,现一并综述如下:  相似文献   

受力分析图作图难点及解决措施探讨     

罗啸峰  任国强 《四川职业技术学院学报》2010,20(3):119-119,122

高职院校工科类学生学习静力学时,最容易出现受力图作图错误。而正确作图方法应该是先分析约束的类型和数量,然后根据具体约束类型,运用该类型约束反力判定的原则加以确定,切忌想当然的乱标方向,所定方向应有正确而充分的理论依据。作图中如果坚持贯彻这一原则,经过一定时间训练,即养成良好的作图习惯,出错的几率就会大大降低。  相似文献   

桩柱式墩台桩顶反力的简便算法     

赵宝平 《河北工业大学成人教育学院学报》2005,20(1):14-16

本文分析了桩与盖梁的受力模型,总结了盖梁在车辆荷载的间接作用下,桩柱反力影响线的绘制方法,推导出桩顶最大活载反力的简便计算方法,该方法对桩柱式墩台的设计及其程序编写具有实用的价值.  相似文献   

客运专线大跨预应力混凝土曲线连续梁曲线半径敏感性分析     

董华县 《中国科技信息》2011,(10):72-72,80

曲线梁由于弯-扭耦合效应,其设计与计算比常规直线梁计算复杂许多,随着客运专线建设的快速发展,研究曲线连续梁的各项力学指标对曲线半径的敏感性非常必要,这对指导我们的曲线连续梁有着重要的意义。本文着重对连续梁的支座反力及梁体横向位移对曲线半径的变化情况进行分析,得出结论。  相似文献