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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
3.
介绍了用于现场总线中的OPC技术及其在Deltav系统、PROVOX系统和Allen—Bmdly系统下的性能测试技术。对OPC的技术规范、优点和性能作了具体说明。 相似文献
4.
5.
6.
针对热处理车间网络控制的要求,采用组态王Kingview 6.1作为开发软件,讨论了基于现场总线的集散控制系统,并在这个基础上引入了双机冗余技术,提高了整个系统的可靠性和稳定性. 相似文献
7.
在简单介绍多种汽车故障诊断协议后,给出了基于ARM芯片S3C44B0X的汽车诊断设备的硬件设计框图.详细介绍了如何利用CPLD芯片EPM7064S实现汽车诊断协议接口的扩展,包括OBD-Ⅱ和基于CAN总线自诊断协议接口的实现,并给出了硬件和软件的实现方法. 相似文献
8.
本文简单回顾了自控系统的发展历程,重点论述了现场总线及智能工程的发展现状并讨论了两者结合对自控技术可能产生的影响及应用前景. 相似文献
9.
针对变频器在CAN总线的应用需要,设计一种变频器远程控制卡,实现变频器基于CAN总线的通讯控制. 相似文献
10.
基于现场总线技术的现代计算机控制系统 总被引：1，自引：0，他引：1
计算机数字通信技术及信息技术的发展，推动了自动化技术的进步；尤其是近年来新兴的现场总线技术(Fieldbus)，是计算机数字通信技术向工业自动化领域的延伸，并促使自动化系统结构发生重大变革，必将是传统的基于PLC及DCS控制技术系统发展的必然归宿。 相似文献