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2.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
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6.
国内数字图书馆建设的反思 总被引:6,自引:0,他引:6
在调查咨询的基础上,总结目前我国数字图书馆发展中存在的问题,探讨问题产生的原因并提出解决办法。 相似文献
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8.
GM(1,h)系统状态模型在田径训练中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
将多因素整体状态GM(1,h)模型及其特列GM(1,1)模型结合起来,用于高水平田径训练的建模问题研究,使建立的系统模型既能反映系统内部多因素的整体关系,又能满足超前预测和规划的需要,旨为田径训练提供了一种有效的科学方法。 相似文献
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