能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

Genetic Polymorphism of Angiotensin II Type 1 Receptors and Their Effect on the Clinical Outcome of Captopril Treatment in Arab Iraqi Patients with Acute Coronary Syndrome (Mid Euphrates)     

Fadhaa A. Ghafil  Bassim I. Mohammad  Hussain S. Al-Janabi  Najah R. Hadi  Hayder A. Al-Aubaidy 《Indian journal of clinical biochemistry : IJCB》2021,36(1):81

Genetic variation in the angiotensin II type 1 receptor (AT1R) has an important effect on the outcome of acute coronary syndrome (ACS) initiated treatment with captopril. This study aims to investigate the impact of genetic polymorphism of AT1R (rs5186 and rs275651) on the ACS outcome in Iraqi patients treated with captopril. A total of 250 Iraqi individuals with ACS were included in this case—control study and they were divided into two study groups; Study group 1 included 125 participants who were prescribed captopril, 25 mg twice daily and study group 2 included 125 participants who received no captopril as part of their ACS treatment (control study). The AT1R gene (rs5186) CC genotype was found to be associated with ST-elevation myocardial infarction (STEMI) (Odd’s ratio (O.R) = 1.2, P = 0.7), while AC was associated with Non-ST-elevation myocardial infarction (NSTEMI) and unstable angina (UA) (O.R = 1.2, P = 0.8). AC genotype is more prone to have Percutaneous coronary intervention (PCI) after ACS attack (O.R = 1.2, P = 0.6). CC genotype had a risk to get less improvement (O.R = 1.6, P = 0.5), so might require higher doses of captopril during acute coronary insult. The AT1R gene (rs275651) AA genotype was associated with UA (O.R = 1.3, P = 0.9). AA and AT genotypes were more prone to have PCI after ACS attack (O.R = 3.9 P = 0.2, O.R = 3.5, P = 0.3 respectively) and thus requiring higher doses of captopril. We conclude that the AT1R rs5186, rs275651 genetic polymorphisms might partially affect the clinical outcome of ACS patients treated with captopril and might have captopril resistance which requires higher doses.  相似文献   

Digital Module 05: Diagnostic Measurement—The G‐DINA Framework https://ncme.elevate.commpartners.com     

Wenchao Ma  Jimmy de la Torre 《Educational Measurement》2019,38(2):114-115

In this ITEMS module, we introduce the generalized deterministic inputs, noisy “and” gate (G‐DINA) model, which is a general framework for specifying, estimating, and evaluating a wide variety of cognitive diagnosis models. The module contains a nontechnical introduction to diagnostic measurement, an introductory overview of the G‐DINA model, as well as common special cases, and a review of model‐data fit evaluation practices within this framework. We use the flexible GDINA R package, which is available for free within the R environment and provides a user‐friendly graphical interface in addition to the code‐driven layer. The digital module also contains videos of worked examples, solutions to data activity questions, curated resources, a glossary, and quizzes with diagnostic feedback.  相似文献   

中国竞技体育资源纵管理实施对策初探   总被引：5，自引：0，他引：5  

肖林鹏 《西安体育学院学报》2003,20(2):10-12

笔者从资源认识角度对竞技体育资源纵管理的内涵及实施对策等问题进行了初步探讨。研究认为,当前,中国竞技体育资源在培育、开发、配置及利用等方面的结合性不强,资源管理的绩效不高,实施竞技体育资源的纵管理势为所趋。中国实施竞技体育资源纵管理,必须要树立正确的竞技体育资源观,建立竞技体育资源纵管理宏观调控体系,建立健全法规政策,完善竞技体育资源市场,明晰竞技体育资源产权等方面加强工作。  相似文献   

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究     

彭云志 《湖北体育科技》2006,25(6):734-736

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.  相似文献   

“合作教学论”在初中数学教学中的应用初探     

赵湘梅  贾卫红 《郧阳师范高等专科学校学报》2004,24(3):17-18,25

"合作教学论"是一种能培养学生良好的心理品质和社会技能的教学理论,其基本教学模式包括:合作设计—目标呈现—集体讲授—小组活动等,我们通过对学生合理分组和对组长的选拔,在教学中运用此教学法完成课堂教学和其他教学活动,培养学生的数学素质和创新能力。  相似文献   

贝里的合作学习观及其启示     

陈旭远  李杨 《外国教育研究》2005,32(9):21-25

和许多教育工作者一样，贝里认为学生间的互动分为竞争型、个体型、合作型三种类型，所不同的是贝里非常重视合作型互动在教学中的作用。贝里总结出了许多便于教师和学生操作的合作学习方法。他的合作学习给我们基础教育改革带来了一些启示，如通过合作学习可以转变师生观念、学生的学习方式、师生评价方式。  相似文献   

合作学习中的非认知品质的培养     

杨桦 《大同职业技术学院学报》2006,(4)

合作学习是新课程改革过程中的有益尝试。这种学习方法可以促进学生之间的相互交流、共同发展,促进师生教学相长。要充分发挥这一方法在教育教学中的功能,必须在师生、生生间创设一种平等对话,民主交流的氛围。另外,合作学习还需要师生、生生间的相互尊重和信任,同时,也要为每一位学生保留个性,让他们在整体互动的学习氛围中活跃思维,张扬个性。  相似文献   

科技期刊协同编辑   总被引：1，自引：1，他引：0  

沈金菽  钱文霖 《编辑学报》2001,13(3):132-134

提出科技期刊协同编辑的概念，通过分析科技编辑活动中的协同现象和计算机的运用情况，论述计算机网络时代科技期刊采用协同编辑方法的必然性和可行性。探讨协同编辑环境下科技编辑模式的变化，以及协同编辑应用和发展的广阔前景。  相似文献   

汉译英口译教学中的增补问题     

李继忠 《民族教育研究》2004,15(3):51-54

受社会习俗影响产生的专有名词和带有化色彩的习语，以及一些常识性词语是汉译英口译过程中需要解决的问题。由于化习俗上的差别，必要的信息增补有助于听话人对原义的正确理解。常用的有特殊名词、习语和引语的增补、常识性知识的注解和创造语境等增补方法。  相似文献