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孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
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整个城市都是他们的训练场，一切围墙、屋顶、广场都成为攀爬、穿越的对象，房屋，树木、公共设施，似乎这座城的任何一个角落都可以成为他们施展身手的地方，就像是一群猴子，灵活攀爬，肆意跑跳，这是勇敢者身体的暴走游戏，这是移动的艺术，这就是跑酷。 相似文献
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王新潮 《中学生阅读(初中版)》2011,(4):56-58,61
女老师正在神采飞扬地讲课。学生们大睁着眼睛,如一群饥饿的小鸟,正翘首期盼着鸟妈妈的哺育,又像一株株干枯的禾苗,正渴望着雨水的滋润。刘雅的目光本来也是紧紧追随着老师的,可是,突然,她不经意瞥见了窗外那个女人——对面教学楼外高高的脚手架上,一个女人正在吃力地攀爬。刘雅的心随着她艰难地攀爬,被牵扯得越来越疼,像被尖利的钢针刺着一样。 相似文献
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《诗经·召南·甘棠》“蔽芾甘棠,勿翦勿拜,召公所说”中的“拜”字之义,历代学者给出了不同的解释。通过对“勿翦勿拜”中的“拜”字及其在韩、鲁《诗》中异文“扒”字的考察,同时采用方言中相应词语以及相关民俗的证据,得出结论：“拜”、“扒”都是假借用法,所表示的意义是“攀爬”。 相似文献
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<正>一、学习目标:(水平四)学会攀爬的基本方法,掌握横梯攀爬、手足并用攀爬横、斜、垂直的竿(绳)的基本技术和动作要领,发展学生的力量、耐力等素质,增强灵敏和协调能力,提高观察力、动作思维能力和运动器官的功能,培养勇于登攀、不怕艰险的意志品质。 相似文献
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