能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

竞技攀岩溯源与演变研究     

李元  朱倍锋 《武汉体育学院学报》2020,54(11):87-93

竞技攀岩作为新晋奥运项目，探究其起源和演变过程可为我国竞技攀岩的发展提供借鉴、指导及理论缘由。采用文献资料研究和逻辑分析方法，探讨了竞技攀岩的概念，分析了竞技攀岩诞生的装备和技术基础、社会文化背景，以及三个发展阶段的主要特征。研究表明，竞技攀岩是攀岩运动中符合现代竞技体育特征的部分，是攀岩运动"竞技体育化"的结果；器械装备升级提供的技术基础和战后复兴的历史背景，共同促成了竞技攀岩在苏联的诞生；竞技攀岩的演变经历了苏联时期的普及化与国际化尝试、UIAA主导的竞技攀岩国际管理体系与赛事体系建设、IFSC引领的奥运发展新时期三个阶段；竞技攀岩的后奥运时代将迎来前所未有的发展契机。  相似文献   

Active recovery of the finger flexors enhances intermittent handgrip performance in rock climbers     

Jiří Baláš  David Giles  Jan Kodejška  Michaela Panáčková  Simon Fryer 《European Journal of Sport Science》2016,16(7):764-772

This study aimed to (1) evaluate the effect of hand shaking during recovery phases of intermittent testing on the time–force characteristics of performance and muscle oxygenation, and (2) assess inter-individual variability in the time to achieve the target force during intermittent testing in rock climbers. Twenty-two participants undertook three finger flexor endurance tests at 60% of their maximal voluntary contraction until failure. Performances of a sustained contraction and two intermittent contractions, each with different recovery strategies, were analysed by time–force parameters and near-infrared spectroscopy. Recovery with shaking of the forearm beside the body led to a significantly greater intermittent test time (↑ 22%, P?P?P?相似文献   

上楼问题的数学模型及推广     

蒋晓云  李织兰 《河池学院学报》2006,26(2):7-9

上楼问题是一个经典名题,在我国中学数学教材和教参中它作为递推数列模型出现,同时出现在中学数学习题、考题和数学竞赛题中。对一般上楼问题作深入讨论后,用高等数学的方法找到了上楼问题的通项公式,并“用高于下”建立了中学数学模型,丰富了高中数学新课程资源。  相似文献   

《诗经·召南·甘棠》之“拜”义     

吴文文 《沧州师专学报》2011,(3):21-22

《诗经·召南·甘棠》“蔽芾甘棠,勿翦勿拜,召公所说”中的“拜”字之义,历代学者给出了不同的解释。通过对“勿翦勿拜”中的“拜”字及其在韩、鲁《诗》中异文“扒”字的考察,同时采用方言中相应词语以及相关民俗的证据,得出结论：“拜”、“扒”都是假借用法,所表示的意义是“攀爬”。  相似文献   

高校攀岩运动员身体素质相关指标的监测与研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

任喜平  马楚虹 《沈阳体育学院学报》2007,26(3):94-97

通过文献资料法、调查访问法、测量法和数理统计法,建构高校攀岩运动员身体素质评价基本结构模型。研究可知,高校攀岩运动员的身体素质主要受五个因子的控制;身体素质综合评价模型能比较客观、全面地评定出运动员的身体素质训练水平,为今后运动员的运动训练及运动员选材提供科学依据。  相似文献   

风力发电机组偏航控制器的研究     

邓勇智薛士龙  叶方威 《科技风》2014,(6):137-139

为实现风力发电机偏航对风,在大型风力发电机半物理模型的基础上,采用西门子PLC设计了偏航控制器。运用TIAPortalV11设计了Wincc监控界面并编写了偏航控制程序,程序中嵌入了局部爬山控制算法。在E-WindTurbine平台上运行的结果表明,该控制器能够成功的应用于风力发电机物理模型中。  相似文献   

部队军事攀登训练安全问题研究     

余晓勇  刘莉  王一迪 《军事体育进修学院学报》2014,33(3):18-21

军事攀登是具有危险性的一种技能,调查部队军事攀登训练现状发现,难度大、危险系数高的训练内容在基层部队较少开展,其根本原因是攀登训练存在安全问题。为了提高攀登训练中的安全性,采用了文献法和访谈法,对攀登组训者、练习者、攀登场地及器材装备等四个方面存在的问题进行了详细阐述;最后提出了提高攀登训练安全的对策。供部队攀登组训人员参考,以提高部队战斗力。  相似文献   

基于登山户外运动事故的探析     

吴琼  孔令军 《体育成人教育学刊》2014,(6):45-47

随着生活节奏的加快,户外运动逐渐成为现代城市生活的一部分,人们越来越多地选择走进自然、亲近自然,并享受自然.登山户外运动作为进军自然的主要形式之一,在给人们带来喜悦快乐的同时,也给人们带来了风险.通过分析2013年人们参与户外运动的事故数据,对事故原因进行了深入挖掘,提出了一些规避风险的应对方法和要求.  相似文献   

多层民宅楼梯照明系统设计     

陶玉鸿 《泰州职业技术学院学报》2001,1(1):35-37

根据我国多层民居楼梯照明中存在的无照明、有照明无管理，有管理但有问题等情况，本提出了采用移位寄存器对楼梯照明系统进行自动化管理的思路，这一系统简单易行，在实际中使用有相当价值。  相似文献