能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

中国竞技体育资源纵管理实施对策初探   总被引：5，自引：0，他引：5  

肖林鹏 《西安体育学院学报》2003,20(2):10-12

笔者从资源认识角度对竞技体育资源纵管理的内涵及实施对策等问题进行了初步探讨。研究认为,当前,中国竞技体育资源在培育、开发、配置及利用等方面的结合性不强,资源管理的绩效不高,实施竞技体育资源的纵管理势为所趋。中国实施竞技体育资源纵管理,必须要树立正确的竞技体育资源观,建立竞技体育资源纵管理宏观调控体系,建立健全法规政策,完善竞技体育资源市场,明晰竞技体育资源产权等方面加强工作。  相似文献   

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究     

彭云志 《湖北体育科技》2006,25(6):734-736

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.  相似文献   

400m内外侧弯道跑速度变化之研究     

陈全林  阎小云 《辽宁体育科技》2004,26(6):44-45

运用生物力学分析法，对400m栏内、外侧弯道跑的栏间跑和左、右腿攻栏的栏上技术进行分析，结果是不论右腿攻栏还是左腿攻栏，外侧跑道弯道跑成绩都好于内侧跑道弯道跑成绩。  相似文献   

“弱者优先”训练原则中“薄弱环节”与“关键环节”的判定方法     

王广虎  王蒲 《上海体育学院学报》1993,17(2):51-58

在运动训练实践中,要贯彻和执行好“弱者优先”原则,首先要正确判定动作模式的“关键环节”与“薄弱环节”。为此,以原地纵跳动作为实例,阐述了判定“关健环节”与“薄弱环节”的具体方法。  相似文献   

垂直搜索引擎发展概述     

罗丽姗 《图书馆学研究》2006,(12):68-70,55

本文分析了垂直搜索引擎的产生，与水平搜索引擎的区别所在，数据来源，盈利模式以及发展方向。  相似文献   

Force–velocity property of leg muscles in individuals of different level of physical fitness     

Ivan Cuk  Dragan Mirkov  Aleksandar Nedeljkovic  Milos Kukolj  Dusan Ugarkovic 《Sports biomechanics / International Society of Biomechanics in Sports》2016,15(2):207-219

The present study explored the method of testing muscle mechanical properties through the linear force–velocity (F–V) relationships obtained from loaded vertical jumps. Specifically, we hypothesised that the F–V relationship parameters depicting the force, power, and velocity of the tested muscles will differ among individuals of different physical fitness. Strength trained, physically active, and sedentary male participants (N = 10 + 10 + 10; age 20–29 years) were tested on maximum countermovement and squat jumps where manipulation of external loads provided a range of F and V data. The observed F–V relationships of the tested leg muscles were approximately linear and mainly strong (median correlation coefficients ranged from 0.77 to 0.92; all p < 0.05), independently of either the tested group or the jump type. The maximum power revealed higher values in the strength trained than in the physically active and sedentary participants. This difference originated from the differences in F-intercepts, rather than from the V-intercepts. We conclude that the observed parameters could be sensitive enough to detect the differences among both the individuals of different physical fitness and various jump types. The present findings support using loaded vertical jumps and, possibly, other maximum performance multi-joint movements for the assessment of mechanical properties of active muscles.  相似文献   

Active recovery of the finger flexors enhances intermittent handgrip performance in rock climbers     

Jiří Baláš  David Giles  Jan Kodejška  Michaela Panáčková  Simon Fryer 《European Journal of Sport Science》2016,16(7):764-772

This study aimed to (1) evaluate the effect of hand shaking during recovery phases of intermittent testing on the time–force characteristics of performance and muscle oxygenation, and (2) assess inter-individual variability in the time to achieve the target force during intermittent testing in rock climbers. Twenty-two participants undertook three finger flexor endurance tests at 60% of their maximal voluntary contraction until failure. Performances of a sustained contraction and two intermittent contractions, each with different recovery strategies, were analysed by time–force parameters and near-infrared spectroscopy. Recovery with shaking of the forearm beside the body led to a significantly greater intermittent test time (↑ 22%, P?P?P?相似文献   

竖直循环式立体车库PLC控制系统     

张永伟 《山东电大学报》2004,(4):62-64

简要介绍了竖直循环式立体车库，并针对其结构进行了控制系统的设计，主要采用微型计算机和PL来组成自动存取车控制系统，利用IC卡控制器产生的辨识信息，以通信的方式去控制PLC操作，将刷卡、计时计费与自动存取车系统有机地结合起来，实现管理系统的自动化。  相似文献   

关于一类具有垂直传染与治疗SIR模型产生后向分支的研究     

段西超  杨艳华 《河南职业技术师范学院学报》2011,(5):47-50

考虑了有限治疗资源和垂直传染的一类传染病模型,当染病个体数量小于某确定值时,治疗康复人数与染病个体数成比例;当染病个体数量大于某确定值时,治疗康复人数是确定常数值.确定了模型的基本再生数R0.在一定条件下,当R0〉1时,地方病平衡点E＊是渐进稳定的;当R0〈1时,后向分支就产生了.  相似文献