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1.
格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。 相似文献
2.
采用磁控溅射技术，通过改变制样工艺条件在SiO2/Si基片上沉积MoS2薄膜，以形成异质薄膜器件，并对其微观结构、形貌特征和NH3探测性能进行表征和分析。研究结果表明，在室温条件下MoS2/SiO2/Si异质薄膜器件表现出了明显的NH3响应性能，并且器件的响应与薄膜厚度和沉积温度存在关联，最高可达230%,远超过单一薄膜。同时，器件的响应速度较快，响应/恢复时间为7.4 s/24.8 s。进一步通过构建界面能带结构图，对器件的气敏机理作了深入阐释。 相似文献
3.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
4.
5.
7.
纳米粒子（又称胶体粒子、超微粒子）的大小范围在1nm到1μm之间，因此，过去所谓的“溶解态”（传统上区分“溶解态”和“颗粒态”是以能否通过0．45μm孔径的滤膜为标准）实际上包括了真正的溶解态部分和胶体部分。 相似文献
8.
陈伟 《大同职业技术学院学报》2006,(4)
本文综合近年来有关聚合物基纳米复合材料的文献及信息,介绍了以聚合物为基体的各种纳米复合材料的研究和应用现状,并对其发展趋势进行了展望。 相似文献
9.
10.
本拟结合本班幼儿自发进行的建构“机器人基地”的区域活动案例，浅谈自己对区域活动的有效指导策略问题的看法。 相似文献