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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
刘小湘 《广州体育学院学报》2003,23(4):35-37
依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。 相似文献
3.
采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性. 相似文献
4.
5.
影响我国男子跳远运动员起跳技术的因素分析 总被引：1，自引：0，他引：1
余丁友 《北京体育大学学报》2004,27(9):1279-1281
通过对我国部分男子跳远运动员的起跳技术与世界选手的比较分析.结果表明:我国选手准备起跳相对提前,步长变化大,导致速度下降早损失大,进而影响到踏板速度、腾起水平速度和垂直速度等.另外,起跳腿技术不合理,摆动腿的摆动速度和幅度均小.这一系列对获取大的腾起垂直速度极为不利,与平时教练员的训练方法不无关系,是影响我国运动员起跳技术的关键所在. 相似文献
6.
优质快速钻井技术在井斜控制中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
王凤波 《胜利油田职工大学学报》2006,20(2)
优质快速钻井技术主要包括PDC钻头+螺杆钻具钻井方式和垂直钻井系统。本文在比较其不同钻具组合、钻进方式特点基础上,重点探讨优质快速钻井技术应用于山前高陡度构造岩相带钻井施工中提高机械钻速和控制井斜所需要的钻进方式和钻具组合。 相似文献
7.
8.
李秀良 《哈尔滨体育学院学报》1992,(3)
本文根据轮滑花样滑中各种跳跃动作的统一的基本技术规律,按助滑——缓冲——起跳——空转——落地结束各阶段的技术结构、技术特点对跳跃动作进行了较详细的技术分析。 相似文献
9.
10.
孙斌艺 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》2006,38(3):92-99
跨国公司垂直约束是指跨国公司在安排垂直生产和分销链条时,与不同国家处于生产或分销链条不同层次的独立经营公司达成的协议或协商好的惯例,协议的目的在于安排交易方购买、出售或转售特定商品或劳务所遵循的相关条件.目前,对跨国公司垂直约束行为的讨论主要有3种观点,即无效率论、管制论、垂直一体化优先论.这3种观点要么是错误的,要么是片面的.从跨国公司垂直约束行为对东道国效率方面的影响来看,东道国政府对此应当采取相对中立的态度. 相似文献