基于定量反馈理论设计液压执行元件的鲁棒控制器     

童建平 《内江科技》2010,31(5):82-82,41

文章提出的是一个详细的、用于具有重要的不确定性和非线性系统中的液压执行元件的设计与试验评估：通过实验总结出：可以通过两种方法来精确表示非线性设备和操作范围较大的线性定常等效模型，一是以直接从系统中获得试验的输入一输出测量值为基础：二是模型基础，利用正在与不确定环境相互作用的液压执行元件的一般非线性数学模型，假设出等效模型，然后设计出满足实现明确轨迹和稳定性要求的控制器。控制器在展现其控制力的同时，也表现出回定增益控制的趋势，试验结果表明，补偿系统对诸如环境刚度和供给压力等参数的变动不敏感，并且在各种力量设定值上工作流畅。  相似文献   

Multi-objective robust controller synthesis for discrete-time systems with convex polytopic uncertain domain     

张彦虎颜文俊  卢建宁赵光宙 《浙江大学学报(A卷英文版)》2005,6(B08):87-93

Multi-objective robust state-feedback controller synthesis problems for linear discrete-time uncertain systems are addressed. Based on parameter-dependent Lyapunov functions, the Gl2 and GH2 norm expressed in terms of LMI （Linear Matrix Inequality） characterizations are further generalized to cope with the robust analysis for convex polytopic uncertain system. Robust state-feedback controller synthesis conditions are also derived for this class of uncertain systems. Using the above results, multi-objective state-feedback controller synthesis procedures which involve the LMI optimization technique are developed and less conservative than the existing one. An illustrative example verified the validity of the approach.  相似文献   

不确定时滞系统的鲁棒控制     

姚合军  袁付顺 《安阳师范学院学报》2009,(2):1-3

研究了一类带有状态时滞和控制时滞的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出一个使系统指数稳定的鲁棒控制器设计方案。  相似文献   

H∞鲁棒控制在INS系统中的实现     

唐艳 《德州学院学报》2007,23(4):74-76

船用惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,存在对准时间和对准精度之间的矛盾,如何进行折衷设计是动态对准过程中的一项关键技术.该文结合某船用惯导系统的实际需要,对船用惯导系统进行了H∞鲁棒控制方案的分析,并进行了实验仿真,从仿真结果可知,该方案能有效抑制舰船机动性带来的不确定性干扰和噪声,有利于提高系统的鲁棒性、快速性,能较好的满足动态对准的要求.  相似文献   

不确定时滞相关广义系统的H_∞鲁棒控制     

李中彬 《科技通报》2012,28(2):42-46

针对不确定时滞相关广义系统的H∞鲁棒控制问题进行研究,目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对闭环系统所有的允许的不确定性正则、无脉冲、稳定且具有满意的H∞性能.将时滞相关广义系统的新有界实引理以严格的不等式线性矩阵方法给出,这些都是通过引入新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用詹森不等式得出的.其次,在新的有界实引理的基础上给出了(不确定)时滞相关广义系统的(鲁棒)控制器存在的充分条件.所得出的结果都以严格的线性矩阵不等式形式表示并且都是时滞相关的,未涉及系统矩阵的分解.最后,通过数值算例说明了该方法具有较小的保守性和有效性.  相似文献   

高新技术企业等效人才策略研究:基于不确定时滞系统的鲁棒控制     

黄攸立  周琴  刘斌 《科学学与科学技术管理》2010,31(7)

运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定的最大时延计算和最优保性能决策方法。其后通过对一家高新企业进行实证分析,验证了数学模型及控制方法的有效性,为高新技术企业的人才管理机制提供了新策略和理论支持。  相似文献   

基于Blackboard教学平台的“鲁棒控制”课程建设     

《教育教学论坛》2017,(38)

"鲁棒控制"是控制科学与工程相关专业的一门重要的研究生课程。为了适应现代教育技术发展的需要,结合"鲁棒控制"课程特点及Blackboard教学平台的功能,本文基于Bb平台,从优化知识结构、建立立体化教学体系、丰富教学资源和反馈评价等几个方面,对"鲁棒控制"课程建设问题进行了积极的探索和实践。有效地提高了研究生学习的积极主动性,也取得了较好的教学效果。  相似文献   

关于《鲁棒控制》课程教学的思考     

刘恒坤  李云钢  龙志强 《高等教育研究学报》2012,(2):80-82

《鲁棒控制》课程理论性强,在不断涌现的问题面前,学生难以保持学习的主动性;加之课程颇为抽象,学生课上对知识的理解往往不够深入,后期效果欠佳。针对这些问题,围绕培养学生学习积极性,提高鲁棒控制课程教学质量,作者结合授课经验,提出对该课程的教学的三点思考:准确定位课程授课目标、有针对性地讲解相关基础知识及明确课程学习目标。  相似文献   

不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制     

张越  张瑜 《集宁师专学报》2013,35(2):91-96

该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。  相似文献   

一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制   总被引：1，自引：0，他引：1  

李洁坤 《柳州师专学报》2009,24(5):105-109

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用．  相似文献