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1.
孙元 《内蒙古科技与经济》2023,(5):98-100+103
在当前的智能设备市场发展中,智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人,它属于一种由轮式驱动的智能机器人,主要依靠传感器实现自身控制,它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合,为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段,并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践,这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。 相似文献
2.
3.
本设计采用ARM微控制器检测水煤浆球磨机给料量,并运用PID进行自动调节,对给煤、给水、给药量进行快速、稳定、严格的控制,提高了整个系统的自动化水平。通过移植μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统到LPC2210内嵌的ARM7核上,并移入LwIP协议栈,实现网络通信协议,并可以通过Internet观察现场设备给料量的数据,不必亲临现场,减轻工人的劳动强度都有显著效果。 相似文献
4.
随着嵌入式Linux系统的迅速发展,嵌入式Linux已发展成为嵌入式操作系统的一个重要分支。本文介绍了嵌入式Linux的组成、特点和几种流行的嵌入式Linux系统,以及嵌入式Linux开发流程。 相似文献
5.
嵌入式操作系统是目前操作系统应用最广泛的分支之一。本文以Linux为基础,对Linux的嵌入式应用中的实时性问题作深入分析。 相似文献
6.
7.
基于嵌入式Linux系统的MiniGUI的移植 总被引:1,自引:0,他引:1
首先分析了MiniGUI的体系结构和特点,然后详细阐述了MiniGUI在S3C2440开发板上的移植过程,并举例说明如何在Linux下进行MiniGUI应用程序的开发。 相似文献
8.
9.
《实验室研究与探索》2017,(8):158-160
针对某些监控系统实时性要求高、长距离通信、节点众多、成本高等问题,利用XY·CN总线和虚拟仪器技术设计了一个嵌入式监控系统。该系统包含3个部分:PIC单片机分节点,ARM主节点和PC机。PIC单片机分节点将现场采集到的数据通过XY·CN现场总线发送给ARM主控节点,并接收总线的控制命令控制现场设备。ARM主节点通过XY·CN现场总线将各个分节点的数据收集并处理,然后通过以太网将数据发送至上位机。上位机采用在PC机上运行的虚拟仪器,用于存储、显示各个节点的数据。所设计的系统采用双绞线通信,并采用总线供电,具有实时性好,低成本,扩展灵活等特点。 相似文献