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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
踝关节及脚趾关节的用力在跑跳运动中是十分重要的,教练员们都很重视运动员的踝关节肌肉力量的发展,尤其是对于中小学生运动员来说,更是强调这一点。但我们在观察中发现,教练员和运动员在发展踝关节力量练习时存在着一些问题。这些问题包括:l.只考虑踝关节力量,而忽视脚趾关节力量的发展在平时的训练过程中,我们注意到练习方法的设计基本上都是发展踝关节力量的,而没有考虑到如何发展脚趾关节的力量。因此,采用大量的提踵练习来发展踝关节的力量,最常见的是负重杠铃提踵练习。提踵练习只能是锻炼一些跨过踝关节的肌肉和肌腱,这些肌肉主要是… 相似文献
3.
放松周身上下九大关节,是太极拳技艺中十分重要的基本功,我们应该认真对待,重视习练。 松踝 踝是脚与膝中间部位的一个十分重要的关节。在九大关节中,它属于脚以上八大关节。中间拐弯的关节是下肢四大关节,上下联通的重要部位。 踝的位置仅次于脚,没有脚踝 相似文献
4.
很多人都想知道渔线轮轴承的每一个细节,包括它是如何制作而成的,它在渔线轮的运作过程中扮演怎样的角色,它的数目多少意味着什么,它的内部结构是怎样的……对于一些喜欢自己亲手维护渔具的钓友们来说,了解轴承的结构,是维护渔线轮所必须掌握的知识。正如禧玛诺公司的渔线轮设计专家杰里米·斯威特所说的:“清楚地了解滚珠轴承,有助于钓手在购买渔线轮时做出更好的决定。” 相似文献
5.
目的 :分析运动性急性腰部扭伤中漏诊腰椎小关节错位的特点 ,提高防治水平。方法 :回顾总结以往出现的 16例漏诊病例的特点。结论 :腰椎小关节错位的临床表现常常会被运动性急性腰部扭伤的剧烈临床症状所掩盖 ,提高鉴别诊断能力 ,综合预防与治疗手段 ,可使患者及早痊愈 相似文献
6.
<正>髌骨劳损会严重影响机体健康,甚至对其工作、学习及日常生活造成不便。髌骨劳损也称髌骨软化或髌骨软骨病,是指髌骨软骨面及与其相对的股骨髌面的关节软骨进行性病变而产生的一系列症状,是膝关节部位常见的一种运动损伤。引起髌骨劳 相似文献
7.
花样滑冰跳跃动作的解剖学分析 总被引：1，自引：1，他引：0
肌肉力量是花样滑冰自由滑跳跃动作中跳跃高度和旋转速度的物质基础，发展花样滑冰运动员下肢肌肉的力量主要以提高肌肉弹性力和肌肉质量为主。通过分析跳跃动作各阶段的关节运动和原动肌，从而找出完成跳跃动作的技术关键，为花样滑冰教学与训练提供理论依据。 相似文献
8.
1.临床资料(1)一般资料:2002～2004年共收治肩胛胸壁关节损伤患者49例,其中举重运动员19例(次);体操运动员9例(次);武术运动员9例(次);跳水运动员7例(次);女排及篮球运动员各3、2例(次)。运动员平均年龄13～23岁之间;性别上无特殊意义。(2)患者主诉:大多数运动员无法准确的叙述 相似文献
9.
屈德新 《体育科技文献通报》2006,14(12):80-80
研究对象:西安市体校50名体操运动员,其中男23名,女27名;最大年龄23岁,最小年龄10岁;运动年限最短1a,最长为8a。结果50名体操运动员X线征象主要有:骨骺异常、骨质增生、骨折等。按其X线征象的性质主要可以分为三类:(1)骨骼结构和形态发生与体操运动相适应的生理改变,如桡骨远端 相似文献
10.
采用运动生物力学方法考察了跑与纵跳的关节功率及其与人体疲劳的关系。跑的数据是借鉴国外一些研究的资料；纵跳，分别在功率自行车上蹬踏30s之前和之后进行，动作用摄像机摄录下来，并在运动解析仪上加以分析。纵跳中的地面反作用力用三维测力台测量。利用上述系统的数据计算了关节功率。通过比较两组数据计算了各关节功率的变化，从而得到了对人体疲劳的一种定量描述。从而得知：在跑中当脚着地后，首先是髋关节处于屈的状态，其关节功率达到最大值；其次是踝关节屈的关节功率变化较大；最后是膝关节功率达到最大值。其中踝关节变化最大。在腾空状态中，髋关节与膝关节的关节功率处于较大值，并且变化较大。纵跳过程中，疲劳主要表现为膝关节功率的下降。 相似文献