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动力总成悬置系统的设计是整车设计中的重要一环,能量法解耦是动力总成悬置系统设计的重要方法,ADAMS在仿真分析能量分布上有很强的功能。利用ADAMS仿真分析软件,结合一款现有车型的动力总成悬置系统进行优化设计,方便的得到优化结果,并进行实车检验,达到满意的效果。为动力总成悬置系统的设计提供了新思路。 相似文献
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基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。 相似文献
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双边驱动玻璃切割平台驱动电机运动不同步时,平台运动部件会产生偏转振动,从而带来刀具运动及定位的动态误差,影响玻璃制件的加工质量和加工精度。通过刚柔耦合模型实现了双边驱动玻璃切割平台的仿真建模,利用动力学仿真分析软件ADAMS对非同步条件驱动下运动部件的动态误差进行了仿真分析,为双边驱动玻璃切割平台的设计和控制提供了理论依据。 相似文献
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以单个压花辊系统为研究对象,基于虚拟样机技术,采用ADAMS软件建立系统的动力学仿真模型,分析刀辊质心位置、刀辊间隙、轴承支撑位置及驱动转速对系统振动的影响,并提出系统的改进设计方案。研究结果表明,为减小系统振动,刀辊质心位置应适当偏离驱动端,刀辊间隙保持在0.3~0.6 mm,轴承支撑位置适当向刀辊两端靠近,而刀辊驱动转速尽量在478~956 r/min运行。提出的压花辊改进设计方案较原方案的轴承支撑反力标准差下降约72%,减振效果显著。结果可为模切装备的结构设计及参数匹配提供依据。 相似文献
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随着市场需求的发展,用户对双前桥商用车的需求越来越大。文中介绍了双前轴转向汽丰的转向原理,以及以动力学仿真分析软件ADAMS为二次开发平台,建立针对重型双前桥商用车转向系统设计及优化的专用软件系统,对转向机构进行了优化设计。 相似文献
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