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| 服务型机器人研究进展 | |
| 引用本文： | 雷震.服务型机器人研究进展[J].信息系统工程,2013(1):17-18. |
| 作者姓名： | 雷震 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院特种车辆研究所 |
| 摘 要： | 综述了服务机器人的国内外研究现状,介绍了服务机器人的移动结构设计、定位与导航技术、路径与运动规划、人机交互、控制策略等关键技术,并指出了此领域中存在的问题,提出了服务机器人的发展趋势,为服务机器人研究提供参考依据。 |
| 关 键 词： | 服务机器人 定位与导航 人机交互 |
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