一款低价机器人视觉系统 |
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引用本文: | 谢春榕,;王海花.一款低价机器人视觉系统[J].人天科学研究,2009(7). |
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作者姓名: | 谢春榕 ;王海花 |
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作者单位: | [1]中国地质大学; [2]焦作大学信息工程学院 |
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摘 要: | 描述了一款低价小型机器人视觉系统。系统由Om7620 CMOS彩色相机模块、LPC 2148 ARM7处理器等其它外设组成。其中Om7620能够直接输出数据图像信号,在不需另外配备采集卡能够实现高速采集图像的采集和处理;LPC2104具有强大的数据处理能力,能够实现多种图像处理算法。
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关 键 词: | 机器视觉 图像处理 嵌入式 |
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