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基于CAN总线的大型电动轮自卸车控制系统通信系统设计
引用本文:袁翼轸,周少武,周俊宇.基于CAN总线的大型电动轮自卸车控制系统通信系统设计[J].信息系统工程,2010(7):77-78.
作者姓名:袁翼轸  周少武  周俊宇
作者单位:湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭,411201
基金项目:国家科技支撑计划课题,湖南省自然科学基金资助项目 
摘    要:本文介绍了一种基于CAN总线的电动轮自卸车控制系统通信系统设计方法,重点介绍了CAN通信模块及其内部结构,设计出了完整的通信硬件电路。在软件设计中给出了初始化、发送和接收数据的流程图。最后用两块DSP进行通信仿真实验,实验表明完全能满足电动轮自卸车的要求。

关 键 词:CAN总线  通信  设计
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