| 路面激励下车辆速度鲁棒控制研究 |
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| 引用本文： | 周晓宏.路面激励下车辆速度鲁棒控制研究[J].深圳职业技术学院学报,2005,4(1):14-17. |
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| 作者姓名： | 周晓宏 |
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| 作者单位： | 深圳职业技术学院,计算中心,广东,深圳,518055 |
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| 摘 要： | 简述了H∞鲁棒控制器的基本思想及设计过程，对发动机的耗能装置动力学模型进行分析，设计了自动调节车辆速度的H∞鲁棒控制器，并对控制器作用下的闭环系统响应进行了分析。计算结果表明，该H∞鲁棒控制器能够有效抑制路面激励引起的速度变化。
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| 关 键 词： | 发动机 灵敏度函数 鲁棒控制 加权函数 |
| 文章编号： | 1672-0318(2005)01-0014-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月30 |
Robust Control of Auto Speed Changes Arising from Pavement Excitation |
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| ZHOU Xiaohong.Robust Control of Auto Speed Changes Arising from Pavement Excitation[J].Journal of Shenzhen Polytechnic,2005,4(1):14-17. |
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| Authors: | ZHOU Xiaohong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | engine sensitive function robust control weighting function |
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