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智能控制是目前自动化领域的研究热点之一，本文分析不确定复杂系统智能控制的一些原理及特点．探讨了智能控制系统和课堂教学系统的相似特性，在此基础上将智能控制理论中的重要原理即神经网络控制、模糊控制、专家系统控制应用于处理课堂教学的不确定性，揭示了智能控制对控制课堂教学不确定性的启示。 相似文献
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浅谈智能控制 总被引：1，自引：0，他引：1
董亚非 《淮南职业技术学院学报》2002,2(1):51-54,58
简要对智能控制的产生，发展进行回顾，对智能控制与传统控制的关系作出简单的总结，讨论了智能控制的主要方法对当前的研究热点，并举例说明智能控制的应用以及对其前景做了展望。 相似文献
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《中国职业技术教育》2005,(24):i0001-i0002
源峰公司是天津工程师范学院研制开发现代教学设备的阵地。多种产品曾获国家专利，多次荣获天津市和北京市的科技进步奖，并远销到东南亚。公司紧跟世界工业自动化发展的潮流，已开发的五十余种产品涵盖了计算机控制技术、PLC控制技术、智能控制技术、机器人技术等工业控制领域最新技术，可供各类院校选配。 相似文献
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罗伟团 《世界华商经济年鉴·科学教育家》2013,(5)
智能控制是控制理论不断发展的结果,它得利于当今不断发展的计算机技术和信息技术.智能控制要求在无人进行干预的情况下,对智能机器进行自主地驱动,从而达到控制的目地.目前,智能控制开始广泛地应用于工业、机械制造、电力电子学等研究领域,在机电一体化系统中,智能控制也有着非常广泛的使用. 相似文献
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王铁强 《河北职业技术学院学报》2014,(2):50-54
通过建模构建满足机械结构的空间移动范围,使仿人机器人具备演奏小提琴的可能性。控制系统采用集中管理分散控制的方式,以ARM10为控制核心,将控制系统各个控制部分模块化,基于ARM核心智能控制配合传感反馈系统完成对机器人的行为控制,完成了在人工辅助下可演奏完整曲目的机器人。 相似文献
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教富智 《佳木斯教育学院学报》2009,(2):249-249
智能控制是自动控制科学发展的一个新的研究领域。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段,本文主要介绍了智能控制技术在实际的智能控制系统或装置应用中的几种主要控制方法与当前的对智能控制的发展前景做出展望,从而建立起混合或集成的智能控制系统。不过,为了便于说明,我们分别逐一讨论这些控制方法;并简单介绍了智能控制在各行各业中的应用。 相似文献
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刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》2017,16(2)
针对目前火热的物联网,从发展、特征、体系架构、关键技术4个方面及控制的视角,分析控制理论与技术和物联网的关系,提出"物联网是智能控制的升级与创新,是控制理论发展的必然趋势"的观点。 相似文献
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叶红 《中国科教创新导刊》1996,(8)
先进机器人能与人类沟通机器人一向给人以冷冰冰的感觉，因为它没有人类拥有的情感和思维能力，也没有血肉之躯。人类一直只把机器人作为科学研究的对象，或者是帮助提高生产的工具。不过，澳洲一名“机器人迷”却否定了此种理论，他认为机器人亦应有自己的思想和意识，这... 相似文献
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智能控制是目前自动化领域的研究热点之一,本文分析了不确定复杂系统智能控制的一些原理及特点,探讨了智能控制系统和课堂教学系统的相似特性,在此基础上将智能控制理论中的重要原理即神经网络控制、模糊控制、专家系统控制应用于处理课堂教学的不确定性,揭示了智能控制对控制课堂教学不确定性的启示。 相似文献
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随着机器人技术的发展,机器人已开始进入娱乐领域。此款玩具机器人的各部分机械结构采用电机驱动多自由度运动模式,其硬件控制处理器选用高档单片机AT 90S8535,设计电路采用模块化思想实现,包括电源等5个模块。软件程序设计采用脉宽调制的PWM技术和主程序与定时器中断等三个子程序联合的方式,对机器人动作进行控制,可完成预定编排的各种动作。 相似文献
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工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端执行器误差较大.为了更加精确控制机械臂运动,文章在分析微分先行PID算法的基础上,结合HOOKE搜索法,改进了原始人造鱼群优化算法.基于传统无模型控制理论,提出一种改进的无模型控制算法,并进行了相关仿真分析.仿真结果表明,改进后的人造鱼群优化算法具有较高的准确性,收敛速度大大加快,改进后的无模型自适应算法,具有较好的鲁棒性,系统跟踪误差明显降低。 相似文献
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随着教育学、心理学与人工智能的融合发展,教育机器人对人类的认知、决策、智力、情感等的影响日益受到关注,并在全球掀起了新一轮的发展浪潮。在此背景下,文章首先以2014~2018年Web of Science核心数据库为文献来源,梳理了教育机器人的国际动态与研究热点,发现教育机器人的研究主题可划分为本体研究、设计研究、实践研究、角色研究等四个类团。随后,文章从适用对象和应用场域两个方面,解析了教育机器人的应用情境。最后,文章从需求、社会和技术三个视角,针对未来教育机器人的发展提出了相关建议,旨在解决教育机器人发展面临的现实难题,进一步推进教育机器人在教育领域的可持续发展与应用。 相似文献
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胡凌云 《商丘职业技术学院学报》2003,2(3):4-6
机器人足球比赛是当前人工智能研究的一个热点 .当前世界重大的机器人足球比赛有Robucup和Fira两种不同控制模式的比赛 .针对Robucup和Fira的历史和特点 ,对机器人足球比赛的控制结构和控制模式进行了分类研究 . 相似文献
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Gross的情绪调节理论给儿童情绪发展提供良好的理论依据。通过对Gross情绪调节理论的梳理和分析,提出认知重评策略比表达抑制策略更能够合理地调节情绪,应在儿童时期促进认知重评策略的萌芽。促进儿童合理调节情绪,健康成长。 相似文献
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在“人-机”互动中,人对社会化机器人在情感上产生某种“依归”,对人的情感认同造成深层次影响。这种影响包括:人对情感交互对象产生“虚假”认识导致情感认同的“真实性”不再真实;人产生“伪”安全依恋导致情感认同的“安全性”不再安全;人的情感“收益”的“单向度”导致情感认同的“对等性”不再对等。究其原因,首先是社会化机器人在某种程度上可以“显化”为“人”,从而“模糊”了生命的界限;其次是在“人-机”这一新型情感交互中,人缺乏审度地将自身“交付”于机器人;再次是“人-机”体系存在着难以克服的三重局限性。 相似文献
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机器人工程是一门综合性科学,它涵盖了电子技术、自动控制、机械理论等学科。自从世界上第一台＂机器人＂的诞生以来,我们对于机器人工作的可靠性,人性化,智能化要求越来越高。单片机技术作为自动控制技术的核心技术之一,其被广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。阐述了如何将单片机应用到智能机器人的控制系统中,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。 相似文献
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王绍源 《洛阳师范学院学报》2014,(1):30-33
随着人工智能技术的发展,(技术)人工物道德行为体(AMAs)日益呈现出高度的"自主权"和"感受性",使得机器(人)走出科幻小说的窠臼。由于世界需要善建AMAs、必要的道德"图灵测试"、强人工智能成为必然趋势,这些成为善建AMAs的时代性要求。瓦拉赫与艾伦提出了"三重区分"理论对AMAs进行了伦理定位,并提出了"自上而下式(TD)"和"自下而上式(BU)"两条伦理设计方法。瓦拉赫与艾伦立足于"未来场景"所进行的AMAs伦理设计思想为未来机器(人)的发展奠定了道德性根基。 相似文献
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张旭 《江苏经贸职业技术学院学报》2012,(4):48-51
智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAR EWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。 相似文献