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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 296 毫秒
1.
结合逆变电路的应用,详细阐述了电流跟踪型滞环比较控制方法,实现了对逆变器的两态调制.根据滞环比较器的控制思想,采用两个比较器和触发器完成了滞环比较控制的功能,通过触发器输出的高电平、低电平控制逆变器中功率变换开关的导通与关断.应用电流互感器实时采集交流侧的电流,与给定电流控制信号比较求得偏差信号,再通过滞环比较器控制,进而达到对电流闭环跟踪控制的目的.并借助于PSIM仿真平台搭建了模型,对不同参数情况下,进行了仿真.仿真结果表明,通过改变滞环比较器的环宽、电抗器的电感大小,能够直观地得出滞环比较器的环宽、电抗器参数对跟踪速度、跟踪误差的影响.  相似文献   

2.
Matlab/Simulink仿真技术在双闭环直流调速实验教学中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink的仿真功能对双闭环直流调速系统的调速性能进行了仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形。仿真实验结果表明该方法能够大大减少双闭环直流调速系统的调试强度,仿真结果和理论分析结果一致,从而验证了该方法的合理性和可行性。  相似文献   

3.
直接转矩控制(DTC)借助于滞环调节器产生脉冲信号,直接对逆变器的导通状态进行最优控制,以获取转矩的高动态性能,并省去了复杂的矢量坐标变换.具有动态响应迅速,控制简单,易于实现等优点.本文采用自行设计的电压开关矢量表,建立了异步电动机直接转矩控制系统的基于MATLAB的仿真模型.仿真结果表明,所设计的直接转矩控制系统是正确的.  相似文献   

4.
根据矢量变换控制原理,利用Simulink和Sim Power Systems构建了电流滞环跟踪PWM矢量控制变频调速系统,详细介绍了各个子模块的构造方法及功能。通过对其进行动态及稳态性能的仿真,体现了该景统能够很好地模拟真实系统,转速动态响应快,稳态静差小,抗负载扰动能力强,仿真结果表明采用该建模方法的仿真模型准确,实现简单,使用方便,为矢量控制技术在电力传动领域的推广应用提供了一种前期检验方法和研究手段。  相似文献   

5.
为满足目前学生实验向综合性和研究性发展的需要,开发了异步电动机动态节能综合实验平台。针对异步电动机经常轻载运行这一工况,依据调压节能原理,综合运用了电动机及电气控制相关专业知识,通过对功率主电路、驱动电路、信号检测电路以及控制电路等设计和调试,实现了异步电动机的软启动及动态节能实验。该综合实验平台的应用,既丰富了电机学等专业课程的教学内容,又能提高学生的综合实践能力,取得了良好的教学效果。  相似文献   

6.
在介绍双闭环PWM直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环PWM直流调速系统的建模与仿真。文章重点介绍了调速系统的建模和PWM发生器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了PWM直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果。验证了仿真模型及调节器参数设置的正确性。  相似文献   

7.
以单片机为控制器,小型直流电机为控制对象,设计和制作利用PWM原理和PID控制原理来实现直流电动机控制系统。该控制系统能够实现电机的启动、制动、正转、反转、速度调节,并在LED数码管上实时显示给定转速及动态转速等功能。本文首先给出了直流电动机控制系统的整体构架,然后对直流电动机控制系统的各个部分硬件进行了详细的设计,给出了直流电动机控制系统的硬件设计电路和软件设计框图。在仿真验证的基础上,最后对所设计的直流电动机控制系统进行实物制作,证明了设计内容的正确性和可行性,具有实际应用价值。  相似文献   

8.
PWM逆变器死区的存在对异步电动机变频调速系统的动态、静态性能及稳定性均产生了许多负面影响。针对DSP控制的电压源型PWM逆变器,文中提出一种基于无效器件原理的死区补偿方法,利用DSP检测定子电流,通过软件编程只给有效器件送驱动信号,达到补偿的目的,具有外接电路简单,成本低,易于实现等特点,数字仿真结果证实了其补偿效果。  相似文献   

9.
基于永磁同步电动机精确的数学模型,针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,考虑了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题。给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态。并且保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。最后对一具体的永磁同步电动机模型进行了数值仿真,仿真结果表明在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确有效性。  相似文献   

10.
为了探讨异步电动机的故障运行状态,利用Matlab/Simulink仿真工具中丰富的电机及相关测控模块,结合多回路理论,建立了简易转子断条电机故障仿真模型及三相供电电压不对称时异步电动机运行状态仿真模型,并分析了电机各种运行状态下的定子电流、转速及转矩。同时针对不同故障,采用不同的特征量进行分析。主要包括当电机转子断条时,对电机定子电流进行频谱分析;当电机的三相供电电压不对称时,对不同三相电压不平衡度下的定子电流负序分量进行计算。仿真计算结果表明,频谱分析方法可有效应用于电机转子断条故障的诊断;定子电流负序分量可应用于三相供电电压不平衡的诊断。  相似文献   

11.
针对混合式步进电机高速反电动势大及恒流驱动控制技术在宽调速范围的电流跟踪控制不确定性问题,结合混合续流模式设计了酬机制,分析了两种常用的电流检测方案,并提出了一种基于模糊工程的模糊电流给定,模糊控制器最大输出占空比给定的PI控制方法。利用大电感电机进行了实验,实验结果表明:该方法能提高电机的运行速度,并在宽电压、宽调速范围均具有很好的电流跟踪控制效果,具备转速转矩的确定关系。  相似文献   

12.
恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点,提出基于DSP的恒压供水控制装置.采用DSP控制器采集压力传感器的水压信号、执行PID控制算法,构成闭环反馈控制系统,输出PWM信号控制逆变驱动芯片IR2130,控制逆变输出,达到水泵电动机变频调速目的.由于该控制装置采用DSP2812为核心控制器,使系统具有电路简单,运动安全可靠,动态响应速度快,达到节能的目的.  相似文献   

13.
The magamp (magnetic amplifier) is widely used in power supplies due to its low cost, simplicity and other advantages. This paper discusses a novel application of the magamp in switching power supplies, where the magamp is used to regulate pulse width modulation (PWM) instead of power signal in the main circuit. This method extends the application of the magamp in power supplies, and makes it possible to further regulate control signal when PWMs have been generated. Based on this applica- tion, a new current-sharing (CS) scheme using the magamp is proposed, which uses a modified inner loop CS structure. In this scheme PWMs are generated by one main controller, and CS is achieved by regulating PWMs using a magamp in each module. Compared with traditional application of the magamp, the new CS scheme can be used in most topologies and only requires magamps of low power capacity. Then a test circuit of parallel power supply is developed, in which CS is achieved by a PWM regulator with the magamp. The proposed scheme is also used to upgrade an electroplate power to make it capable of paralleling supplies. Experimental results show that the proposed scheme has good CS performance.  相似文献   

14.
本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机(PMSM)模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型,并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中,电流环采用滞环电流调节器,速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验,去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调,与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能,能够很好地满足电动汽车性能要求。  相似文献   

15.
在带电流截止环节的转速闭环调速系统中,由于转速和电流两种反馈信号都加到同一个调节器上,两者相互关联影响,很难调整调节器的参数,难以保证两种调节过程具有同样良好的动态性能.本设计采用ATMega8作为调速系统的主控制芯片,把转速和电流两种反馈信号分别进行调节控制,并将模拟系统转变为数字系统,实验结果显示本系统具有良好的快速性和跟踪效果.  相似文献   

16.
介绍了一种电机驱动控制器的设计方案.该控制器控制对象为功率在1~5kW范围内的无刷电动机,适用于多种中型电动车的驱动控制.与采用传统的直流电机或异步电机驱动控制器相比,本驱动控制器采用无刷电机作为驱动电机,具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点.驱动控制器采用正弦波空间矢量控制(SVPWM)策略,既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点,又省略了矢量控制所必须需的转子编码器,因而控制方式更为简洁、可靠,且成本低.驱动控制器以Microchip公司的DSPIC33FJ32MC204控制芯片作为控制核心,使用大功率MOSFET作为开关管,分立式驱动电路驱动,具有驱动信号硬件互锁、过流、欠压、过压、过热等多重保护功能.  相似文献   

17.
永磁同步电机调速控制系统研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了改善永磁同步电机调速系统的调速性能,提高系统的鲁棒性,设计一个基于矢量控制的永磁同步电动机双闭环调速系统。运用模糊算法对PI控制器参数进行自动调节,克服了传统PI控制器鲁棒性差的缺点,使速度控制达到较为理想的性能要求。在电流环控制中,采用空间矢量脉宽调制技术替代传统的正弦脉宽调制技术,以减小奇次谐波损耗,提高电能的利用率,达到良好的电流追踪效果。通过在线测试,设计系统的各项性能指标均优于传统控制系统,能够满足现场设备的精准控制要求。  相似文献   

18.
介绍了直流电机的PWM控制原理,按照Avalon总线接口规范设计了PWM模块,给出了读操作、写操作、设定PWM周期的程序,所产生的PWM信号的占空比、周期均可数控,用软件实现直流电机的PWM控制.  相似文献   

19.
在分析异步电机数学模型基础上,提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制.仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。  相似文献   

20.
介绍了以电压驱动型脉宽调制控制集成电路TL494为核心元件的管道爬行器运行速度控制器,它能把脉冲宽度变化的信号转换成与脉冲宽度成正比变化的直流信号,进而实现直流电机的运行速度控制。  相似文献   

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